人形机器人建模与控制（三） - 机器人控制
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Java中IO的四大抽象类
InputStream/OutputStream和Reader/Writer类是所有IO流类的抽象父类，需要先简单了解一下这四个抽象类的作用。然后，通过它们具体的子类熟悉相关的用法。
InputStream 此抽象类是表示字节输入流的所有类的父类。InputStream是一个抽象类，它不…
 : Caused by: java.lang.ClassNotFoundException)
BUG(18) : Caused by: java.lang.ClassNotFoundException
场景
导入了多个mave依赖, 启动是报java.lang.ClassNotFoundException, 报错位置为依赖包里面的子依赖 解决
什么依赖报错, pom文件直接引入该子依赖
代码随想录算法训练营第二十天 | 654.最大二叉树 、617.合并二叉树、700.二叉搜索树中的搜索、98.验证二叉搜索树
654.最大二叉树 题目链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-binary-tree/ 文档讲解：https://programmercarl.com/0654.%E6%9C%80%E5%A4%A7%E4%BA%8C%E5%8F%89%E6%A0%91.html 视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1MG411G7ox 思路…
使用高性能NIO框架netty实现IM集群对聊方案
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基于HAL库和stm32cubeMX生成的代码，烧录时出现如下报错窗口：
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