机械臂学习笔记

python

像素坐标系转空间坐标系基于yolov7得并联机械臂实时抓取

KINOVA Gen3 lite机械臂上

UR5机械臂仿真平台

勤牛智能 Mirobot六自由度机械臂 Python SDK

调用示例 6自由度

c++的

彭志辉开源的：

搜索：机械臂 language:Python

python

像素坐标系转空间坐标系基于yolov7得并联机械臂实时抓取

https://github.com/l8035/BinglianBiZhua/tree/main

KINOVA Gen3 lite机械臂上

6DOF机械臂上，自然语言指令控制，MobileNetV3识别定位，视觉伺服PID抓取

KINOVA Gen3 lite机械臂上，自然语言指令控制，MobileNetV3物品识别定位，视觉伺服PID抓取。

将自然语言指令处理后确定抓取目标，借助 D435i 深度相机和 MobileNetV3 算法实现目标的精确定位，采用视觉伺服 PID 控制算法，控制 KINOVA Gen3 lite 机械臂将目标抓取到指定位置。

https://github.com/HuaYuXiao/Vision-Servo-PID-Control

UR5机械臂仿真平台

GitHub - NFTSSTFN/Robot: UR5机械臂仿真平台

勤牛智能 Mirobot六自由度机械臂 Python SDK

wlkata-mirobot-python

https://github.com/mushroom-x/wlkata-mirobot-python

调用示例 6自由度

'''
机械臂腕关节的位置控制, 点控P2P(point to point)模式
'''
import time
from wlkata_mirobot import WlkataMirobot# 创建机械臂 
arm = WlkataMirobot()
# 回归机械零点 Homing (同步模式)
arm.home()print("运动到目标点 A")
arm.set_tool_pose(200,  20, 230)
print(f"当前末端在机械臂坐标系下的位姿 {arm.pose}")
time.sleep(1)print("运动到目标点 B")
arm.set_tool_pose(200,  20, 150)
print(f"当前末端在机械臂坐标系下的位姿 {arm.pose}")
time.sleep(1)print("运动到目标点 C, 指定末端的姿态角")
arm.set_tool_pose(150,  -20,  230, roll=30.0, pitch=0, yaw=45.0)
print(f"当前末端在机械臂坐标系下的位姿 {arm.pose}")