嵌入式进阶——震动马达PWM

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    • PWMB的应用
      • 实现main.c

PWMB的应用

实现不同占空比下的震动的效果
拷贝依赖

  1. STC8H_PWM.hSTC8H_PWM.c
  2. NVIC.hNVIC.c
  3. Switch.h

实现main.c

#include "Config.h"
#include "Delay.h"
#include "GPIO.h"
#include "STC8H_PWM.h"
#include "NVIC.h"
#include "Switch.h"#define MOTOR P01#define PREQ			1000#define PERIOD (MAIN_Fosc / PREQ)void GPIO_config(void) {GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;		//结构定义GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_1;		//指定要初始化的IO,GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp;	//指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PPGPIO_Inilize(GPIO_P0, &GPIO_InitStructure);//初始化
}
void	PWM_config(void)
{PWMx_InitDefine		PWMx_InitStructure;PWMx_InitStructure.PWM_Mode    		=	CCMRn_PWM_MODE1;	//模式,		CCMRn_FREEZE,CCMRn_MATCH_VALID,CCMRn_MATCH_INVALID,CCMRn_ROLLOVER,CCMRn_FORCE_INVALID,CCMRn_FORCE_VALID,CCMRn_PWM_MODE1,CCMRn_PWM_MODE2PWMx_InitStructure.PWM_Duty    		=  0;	//PWM占空比时间, 0~PeriodPWMx_InitStructure.PWM_EnoSelect  = ENO6P;				//输出通道选择,	ENO1P,ENO1N,ENO2P,ENO2N,ENO3P,ENO3N,ENO4P,ENO4N / ENO5P,ENO6P,ENO7P,ENO8PPWM_Configuration(PWM6, &PWMx_InitStructure);			//初始化PWM,  PWMA,PWMBPWMx_InitStructure.PWM_Period   = PERIOD - 1;					//周期时间,   0~65535PWMx_InitStructure.PWM_DeadTime = 0;					//死区发生器设置, 0~255PWMx_InitStructure.PWM_MainOutEnable= ENABLE;			//主输出使能, ENABLE,DISABLEPWMx_InitStructure.PWM_CEN_Enable   = ENABLE;			//使能计数器, ENABLE,DISABLEPWM_Configuration(PWMB, &PWMx_InitStructure);			//初始化PWM通用寄存器,  PWMA,PWMBPWM6_SW(PWM6_SW_P01);					//PWM6_SW_P21,PWM6_SW_P54,PWM6_SW_P01,PWM6_SW_P75NVIC_PWM_Init(PWMB,DISABLE,Priority_0);
}void main(){PWMx_Duty duty;u8 duty_percent = 0; // 0 - 100EAXSFR();GPIO_config();PWM_config();duty.PWM6_Duty = 0;UpdatePwm(PWM6, &duty);while(1){delay_ms(10);// 设置占空比duty.PWM6_Duty = PERIOD * duty_percent / 100;UpdatePwm(PWMB, &duty);// 修改占空比 0 -> 100duty_percent++;if(duty_percent > 100){duty_percent = 0;}}
}

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