NVIDIA Jetson AGX Orin虚拟显示器安装

​ 在orin上使用过程中。由于没有连接显示屏导致无法正常使用远程桌面工具进行代码调试。可使用虚拟显示器解决上述问题。

1、安装远程桌面软件并进行相关配置

​ 安装远程桌面软件参考各个远程桌面软件官网介绍。

2、开启界面共享

接一个HDMI显示屏让 Jetson AGX Orin设备显示桌面，并通过桌面的设置功能打开界面共享功能。

​ （1）在ubuntu上搜索Settings 设置功能，并打开

​ （2）打开后在左边找到 Sharing 一栏，点击进入

​ （3） 进入后找到Screen Sharing ，默认是off，点击

​ （4） 点击后在弹出的界面的左上角将Screen Sharing开关置为ON

3、安装虚拟显示器xserver-xorg-video-dummy

sudo apt update
sudo apt install xserver-xorg-video-dummy

4、添加虚拟显示器配置

cd /etc/X11
sudo vim xorg.conf.dummy   

在xorg.conf.dummy添加如下配置内容：

Section "Device"Identifier "DummyDevice"Driver "dummy"VideoRam 256000
EndSectionSection "Screen"Identifier "DummyScreen"Device "DummyDevice"Monitor "DummyMonitor"DefaultDepth 24SubSection "Display"Depth 24Modes "1920x1080_60.0"EndSubSection
EndSectionSection "Monitor"Identifier "DummyMonitor"HorizSync 30-70VertRefresh 50-75ModeLine "1920x1080" 148.50 1920 2448 2492 2640 1080 1084 1089 1125 +Hsync +Vsync
EndSection

5、修改 /etc/X11/xorg.conf

#备份原有的xorg.conf
cp xorg.conf xorg.conf.backup
#更新xorg.conf
cp xorg.conf.dummy xorg.conf

6、 Jetson AGX Orin重新上电生效，进入虚拟显示器，

注意：此时接上HDMI硬件显示器，不会显示，若需让硬件显示器显示，需要还原xorg.conf，并卸载虚拟显示器。