基于YOLOv5的道路裂缝检测，加入一种基于内容引导注意力(CGA)的混合融合提升2个多点

💡💡💡本文主要内容:详细介绍道路裂缝检测整个过程，从数据集到训练模型到结果可视化分析。

💡💡💡通过加入一种基于内容引导注意力(CGA)的混合融合提升检测性能，

特征融合创新 | 一种基于内容引导注意力(CGA)的混合融合 | IEEE TIP 2024 浙大

map从原始的0.952提升至0.977

博主简介

AI小怪兽，YOLO骨灰级玩家，1）YOLOv5、v7、v8优化创新，轻松涨点和模型轻量化；2）目标检测、语义分割、OCR、分类等技术孵化，赋能智能制造，工业项目落地经验丰富；

原创自研系列， 2024年计算机视觉顶会创新点

《YOLOv8原创自研》

《YOLOv5原创自研》

《YOLOv7原创自研》

23年最火系列，内涵80+优化改进篇，涨点小能手，助力科研，好评率极高

《YOLOv8魔术师》

《YOLOv7魔术师》

《YOLOv5/YOLOv7魔术师》

《RT-DETR魔术师》

应用系列篇：

《YOLO小目标检测》

《深度学习工业缺陷检测》

《YOLOv8-Pose关键点检测》

1.道路裂缝检测

传统的路面裂缝检测识别方法主要是依靠人工进行检测，但人工检测工作效率低，作业风险系数大，且容易受主观因素影响。由于近年来计算机视觉和图像检测、目标识别技术的快速发展，研究者通过人工选取裂缝特征，实现对路面裂缝的自动检测。但人工选取特征具有很强的主观性，在特征选择上的优劣决定了路面裂缝检测的性能。

1.1 数据集介绍

数据集大小390张，类别["crack"]

细节图：

2.基于YOLOv5的手机顶盖焊缺陷检测

2.1 修改crack.yaml

train: ./data/crack/train.txt
val: ./data/crack/val.txt# number of classes
nc: 1# class names
names: ["crack"]

2.2 修改train.py

def parse_opt(known=False):parser = argparse.ArgumentParser()parser.add_argument("--weights", type=str, default=ROOT / "weights/yolov5s.pt", help="initial weights path")parser.add_argument("--cfg", type=str, default="models/yolov9/yolov5s.yaml", help="model.yaml path")parser.add_argument("--data", type=str, default=ROOT / "data/crack.yaml", help="dataset.yaml path")parser.add_argument("--hyp", type=str, default=ROOT / "data/hyps/hyp.scratch-high.yaml", help="hyperparameters path")parser.add_argument("--epochs", type=int, default=100, help="total training epochs")parser.add_argument("--batch-size", type=int, default=16, help="total batch size for all GPUs, -1 for autobatch")parser.add_argument("--imgsz", "--img", "--img-size", type=int, default=640, help="train, val image size (pixels)")parser.add_argument("--rect", action="store_true", help="rectangular training")parser.add_argument("--resume", nargs="?", const=True, default=False, help="resume most recent training")parser.add_argument("--nosave", action="store_true", help="only save final checkpoint")parser.add_argument("--noval", action="store_true", help="only validate final epoch")parser.add_argument("--noautoanchor", action="store_true", help="disable AutoAnchor")parser.add_argument("--noplots", action="store_true", help="save no plot files")parser.add_argument("--evolve", type=int, nargs="?", const=300, help="evolve hyperparameters for x generations")parser.add_argument("--evolve_population", type=str, default=ROOT / "data/hyps", help="location for loading population")

2.3 结果可视化分析

PR_curve.png

PR曲线中的P代表的是precision（精准率），R代表的是recall（召回率），其代表的是精准率与召回率的关系，一般情况下，将recall设置为横坐标，precision设置为纵坐标。PR曲线下围成的面积即AP，所有类别AP平均值即Map

3.加入一种基于内容引导注意力(CGA)的混合融合

特征融合创新 | 一种基于内容引导注意力(CGA)的混合融合 | IEEE TIP 2024 浙大

原文链接：YOLOv5独家原创改进：特征融合创新 | 一种基于内容引导注意力(CGA)的混合融合 | IEEE TIP 2024 浙大-CSDN博客

我们提出了一种新的注意力机制，即内容引导注意力(CGA)，以一种从粗到精的方式生成特定频道的SIMs。CGA通过输入特征引导SIM的生成，为每个通道分配唯一的SIM，使模型参加每个通道的重要区域。因此，可以强调特征中编码的更多有用信息，从而有效地提高性能。此外，提出了一种基于cgaba的混合融合方案，将编码器部分的低级特征与相应的高级特征有效融合。