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TODO:写完再整理

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对感知局部规划做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

感知导航

感知直接输出局部路径
https://mp.weixin.qq.com/s/aliPADnpR1Gtfxzer30hoA

感知+似然场局部规划（很像DWA但是不依赖地图，完全依赖感知）

https://mp.weixin.qq.com/s/gmmW0v39tmUDC-3oCJs4HA

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