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- 前言
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- 感知+似然场局部规划(很像DWA但是不依赖地图,完全依赖感知)
前言
认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!本文先对感知局部规划做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
提示:以下是本篇文章正文内容
感知导航
感知直接输出局部路径
https://mp.weixin.qq.com/s/aliPADnpR1Gtfxzer30hoA
感知+似然场局部规划(很像DWA但是不依赖地图,完全依赖感知)
https://mp.weixin.qq.com/s/gmmW0v39tmUDC-3oCJs4HA