[智能AI摄像头]RV1126适配3inch mipi屏幕

3寸屏幕

硬件平台

3寸屏：ST7701S驱动芯片，mipi接口，2lane

rv1126：易佰纳38板、正点原子rv1126开发板

所需资料

《屏幕规格书》、《开发板原理图》、《屏幕初始化序列》、《ST7701S数据手册》《rk屏幕相关文档》

驱动板绘制

因为开发板的DSI接口和屏幕的线序并不匹配，因此需要绘制转接驱动板，这里以易佰纳的开发板为例，DSI接口线序如下，这里主要关注供电输出为12V，CLKN、CLKP、D0N、D0P、D1N、D1P以及RST引脚，其中RST连接到的是GPIO2_D6，IO电压为3.3V（这里很重要，因为屏幕的RST电压要求3.3V才行，而正点原子的RST电压仅为1.8V导致屏幕一直没有反应）

原理图

背光电源芯片选用恒流输出的MP3302DJ，屏幕背光需要18V20mA，电流计算公式为200mV/R1因此采样电阻R1选用10R使之恒流20mA

LAYOUT

由于使用的是MIPI DSI接口，使用的是高速差分信号对，因此先要了解一下MIPI的布线规则。

MIPI布线规则

1：MIPI 的差分线阻抗（电压与电流的比值）控制标准是100 欧姆，误差不能大于±10%；

2：MIPI信号线下方最好有连续的地层（至少宽度为mipi单条线宽的4倍）；

3：线对之间的误差不要超过10mil，即等长以确保数据同时到达，保证数据的正确性；

4：线对与线对之间的误差不要超过200mil；

5：线对之间要保持对称和等距，以保证信号的稳定；

6：线对与线对之间要保持3W以上的距离，防止干扰；

计算线宽和线距

1：打开嘉立创阻抗计算器，得出线距为4，线宽为6.19；

按照要求布线即可

RV1126适配屏幕

rv1126的屏幕驱动使用的是simple-panel驱动，我们只需要配置好设备树即可，可以参考《Rockchip_DRM_Panel_Porting_Guide》，其中所需的一些信息需要通过查找屏幕厂商提供的资料进行获得：

获取屏幕的时序和初始化序列，打开《屏幕数据手册》，可以获取以下信息，屏幕的显示物理尺寸为36.72mm*65.28mm，分辨率为480*854.

timing

打开初始化序列得到屏幕时序

HSYNC叫做水平同步信号（行同步信号）此信号表示新的一行开始，VSYNC表示垂直同步信号（帧同步信号）表示要开始新的一帧，由于硬件本身的特性会导致一定的延时，因此图像只显示在有效显示区域显示，而黑边（无效显示区域）就是为了延时而存在的。

1）一行即将显示，扫描枪就会快速移至左边，当HSYNC信号发起并结束，扫描枪打开；

2）扫描枪打开后延时HBP后继续扫描，此时开始处正是显示有效区域；

3）一行扫描结束后，扫描抢关闭等待HSYNC信号到来耗时HFP时间；

4）重复1/2/3步骤直至一帧扫描完成；

5）显示一帧后，等待VSYNC信号，耗时VFP；

6）VSYNC信号发起并结束，扫描枪重新移到左上角后打开后延时VBP开始等待HSYNC信号并继续步骤1

这里需要注意：水平方向上延时都是按照像素计算的，但是垂直方向上都是按照行来计算的！！！（看图更加直观）

计算公式：

单位均是CLK

HOZVAL为有效显示宽度，单位为像素

LINE为有效显示行数，单位为行

显示一行所需要的时间就是：HSYNC（HSPW ）+ HBP + HOZVAL + HFP个像素之间（一般为clk）

显示一帧所需要的时间就是：VSYNC+VBP+LINE+VFP个行时间（行数）

最终耗时：T=行数*行时间=（VSYNC+VBP+LINE+VFP）*（HSYNC（HSPW ）+ HBP + HOZVAL + HFP）clks

以本屏幕为例子计算一下

一帧耗时：（10+42+4+854）*(480+8+2+43)=485030clk

60fps为60*485030=29.1MHZ

初始化序列

由于是mipi屏幕，因此需要初始化序列来初始化屏幕的驱动芯片，初始化序列如下所示，其中初始化序列格式为[数据包类型延时时长数据包大小数据]其中数据包类型有0x39 0x15 0x05等等，0x39表示长写入命令，即数据+命令>2,0x15表示短写入命令，即数据+命令=2，0x05为短写命令，发送单命令或者单数据