1. 发生的场景

• stm32L4系列使用数学库时遇到

2. 警告内容

Warning: L6989W: Could not apply patch sdcomp-29491-629360 to instruction VPOP     {d8-d13} at offset 0x54, instruction is within an IT block and is not the last instruction for acos.o(i.__hardfp_acos).

3.警告含义

• 某些 STM32L4 器件存在 FMC（Flexible Memory Controller）的错误，其中 FMC 不支持 9 个字或更多的读取突发访问。为了防止大于 8 个字的突发访问，开发了一个特殊的链接程序补丁，用于修补某些指令，以避免大于 8 个字的突发访问。然而，如果要修补的指令位于 IT（If-Then）块内而不是该块中的最后一条指令，就会生成此警告1

4.警告屏蔽解决尝试

使用通用的警告屏蔽方式，屏蔽掉指定的警告，仅供参考，可能不生效或错误

• AC5:
  • 1.使用宏命令

    #pragma diag_suppress 6989
    // 引发L6989W警告的代码
    #pragma diag_default 6989
    

  • 2. 使用编译参数：
    • –diag_suppress=<警告码>，其中警告码是编译器给出的，比如 47 和 5502。
• AC6:
  • 在 Keil 的配置选项中，添加 -Wno-<警告类型> 这样的命令来忽略某种警告。例如，如果你想忽略 [-Wunused-value] 警告，只需在配置界面添加 -Wno-unused-value。(但其实我也不知道这个警告是啥类型。。。)

5. 警告消除解决尝试

• 发现使用数学计算函数的替换API可能可以解决报错，比如acos()替换为acosf()，我的警告就这么没了，没了！！！。。。嘿，网上搜半天都没找到合适的办法，自己随便试试就没了，看来不能太依赖搜索，有时候得让脑子运动一下~~
  • acos() acosf()这俩函数的区别，都满足使用需求，当然用没问题的那个啦～
    • acos() 函数接受 double 类型的参数，并返回 double 类型的结果。这个函数用于处理双精度浮点数，提供较高的精度。
    • acosf() 函数接受 float 类型的参数，并返回 float 类型的结果。这个函数用于处理单精度浮点数，它在某些平台上可能比 acos() 更快，因为它不需要将输入参数和返回值从 float 转换为 double。

还是0错误0警告看起来舒服。。。