Linux中有很多编程思想可以学习，很多大佬把这些思想、机制运用到单片机的编程上。

    下文，在STM32上模拟Linux kernel自动初始化流程。

    通常我们写程序都是按照这个套路，一个函数一个函数按照顺序逻辑一个一个的执行下去。

    如果逻辑非常复杂，涉及的模块比较多，那么这种顺序执行的代码就会比较臃肿，各模块耦合非常紧密。Linux kernel 中，有各种外设驱动，想按照一个顺序逻辑执行下去，几乎是不可能的。

    而kenrel 代码能有这么大的代码量，大而不乱，把各层次，各模块有效的分离，而大量的代码又有逻辑的组织在一起，和这个initcall 有至关重要的作用。

    通过模仿这种方式，最后把图片中main函数代码清空，分离这种逻辑，又实现同样的功能。

    如何能实现这样的功能了，需要一些背景知识：

1，程序代码的组织

2，链接脚本相关的知识。

3，函数指针的应用。

    代码的组织，如图片需要知