西门子PLC-TIA-Portal17以上C# S7PLUS通讯驱动分享

西门子S7PLUS通讯示例: 西门子PLC PLUS通讯，基于符号地址进行通讯读写

有兴趣的小伙伴可以去下载测试，传统S7是基于DB地址非优化块偏移地址进行读取,PLUS驱动基于数据符号进行读取，不再依赖偏移。

S7commPlus驱动程序

用于与 S7-1200/1500 控制器进行数据交换的通信驱动程序。

发展阶段

目前，这处于一种发展状态，不用于生产用途。

其目的是开发一种通信驱动因素，使人们能够访问可变预算 S7 1200/1500 允许通过对所谓的“优化”区域的符号访问进行控制。

此实现完全是用 C# 编写的。OpenSSL 库用于 TLS 加密。

系统要求

中央处理器

通信驱动程序仅支持具有启用安全通信的固件的 CPU。 通过TLS协议。根据目前的知识水平，这将是

  • S7 1200 固件 >= V4.3（TLS 1.3 从 V4.5）
  • S7 1500 固件 >= V2.9

重要的是，不仅要有具有适当固件的 CPU，还要在开发环境中使用 使用相应的版本。这仅适用于 TIA-Portal 版本 >= V17。

OpenSSL的

OpenSSL 用于 TLS 通信。如果 OpenSSL 安装在相应的版本中，则相应的 安装目录的系统路径。但是，必要的 dll 也存储在项目中，并在生成过程中使用 在必要的版本（x86 或 x64）中进入输出目录。 根据您使用的操作系统，其文件名的必要 dll：

对于 32 位 （x86）：

  • libcrypto-3.dll
  • libssl-3.dll

对于 64 位 （x64）：

  • libcrypto-3-x64.dll
  • libssl-3-x64.dll

经过测试的通信

到目前为止，以下设备已成功通过测试：

  • S7 1211 固件 V4.5
  • TIA Plcsim V17（带 Nettoplcsim）
  • TIA Plcsim V18（带 Nettoplcsim）

  • PlcTag 类：将 PLC 数据类型转换为 PlcTag

    对于某些数据类型，需要提前知道类型，以便处理PLC的响应，以便将其转换为 有用的数据类型到 .Net。为此目的提供了 PlcTag 类。

    下表列出了 PLC （TIA V18） 中当前可能的所有数据类型，以及它们所在的数据类型 在 S7comm Plus 协议中的网络上，以及可以从中派生 PlcTag 类中的 .Net 数据类型。 导致。

    支持PLC 数据类型PLC类别PLC 信息网络数据类型.Net 数据类型 PlcTag其他
    ✓AOM_IDENT硬件数据类型值DWordPlcTagDWord -> uint
    ✓任何指针参数值USIntArray[10]字节[10]
    ✓数组[n..m]可直接访问单个元素
    ✓Block_FB类型参数值UIntPlcTagUInt -> ushort
    ✓Block_FC类型参数值UIntPlcTagUInt -> ushort
    ✓布尔二进制数价值布尔布尔
    ✓字节位序列ValueByte字节
    ✓CONN_ANY硬件数据类型ValueWordPlcTagWord -> ushort
    ✓CONN_OUC硬件数据类型ValueWordPlcTagWord -> ushort
    ✓CONN_PRG硬件数据类型ValueWordPlcTagWord -> ushort
    ✓CONN_R_ID硬件数据类型值DWordPlcTagDWord -> uint
    ✓CREF公司系统数据类型ValueStruct / 打包可直接访问单个元素
    ✓煳字符串值USInt煳编码预设 ISO-8859-1 用于非 ASCII
    ✓计数器类型参数值UIntPlcTagUInt -> ushort
    ✓日期日期和时间值UInt日期时间待办事项：仅日期有效！
    ✓Date_And_Time日期和时间值USIntArray[8]日期时间
    ✓DB_ANY硬件数据类型值UIntPlcTagUInt -> ushort
    ✓DB_DYN硬件数据类型值UIntPlcTagUInt -> ushort
    ✓DB_WWW硬件数据类型值UIntPlcTagUInt -> ushort
    ✓力整数值DInt国际
    ✓DTL公司日期和时间ValueStruct / 打包DateTime + uint（用于 ns）外部为纳秒，因为没有带有 ns 的 .Net 类型。实验的！
    ✓DWord位序列值DWorduint
    ✓EVENT_ANY硬件数据类型值DWordPlcTagDWord -> uint
    ✓EVENT_ATT硬件数据类型值DWordPlcTagDWord -> uint
    ✓EVENT_HWINT硬件数据类型值DWordPlcTagDWord -> uint
    ✓错误结构ValueStruct / 打包可直接访问单个元素
    ✓HW_ANY硬件数据类型ValueWord
    ✓HW_DEVICE硬件数据类型ValueWordPlcTagWord -> ushort
    ✓HW_DPMASTER硬件数据类型ValueWordPlcTagWord -> ushort
    ✓HW_DPSLAVE硬件数据类型ValueWordPlcTagWord -> ushort
    ✓HW_HSC硬件数据类型ValueWordPlcTagWord -> ushort
    ✓HW_IEPORTHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    ✓HW_INTERFACEHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    ✓HW_IOHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    ✓HW_IOSYSTEMHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    ✓HW_MODULEHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    ✓HW_PTOHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    ✓HW_PWMHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    ✓HW_SUBMODULEHardwaredatentypenValueWordPlcTagWord -> ushort
    ✓IEC_COUNTERSystemdatentypenValueStruct / packed33554462, Zugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    ✓IEC_DCOUNTERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    ✓IEC_LCOUNTERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    ✓IEC_LTIMERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    ✓IEC_SCOUNTERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    ✓IEC_TIMERSystemdatentypenValueStruct / packed33554463, Zugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    ✓IEC_UCOUNTERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    ✓IEC_UDCOUNTERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    ✓IEC_ULCOUNTERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    ✓IEC_USCOUNTERSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    ✓IntGanzzahlenValueIntshort
    ✓LDTDatum und UhrzeitValueTimestampulong
    ✓LIntGanzzahlenValueLIntlong
    ✓LRealGleitpunktzahlenValueLRealdouble
    ✓LTimeZeitenValueTimespanlongAnzahl ns
    ✓LTime_Of_Day (LTOD)Datum und UhrzeitValueULIntulongAnzahl ns seit 00:00:00 Uhr
    ✓LWordBitfolgenValueLWordulong
    ✓NREFSystemdatentypenValueStruct / packedZugriff auf Einzelelemente direkt möglich
    ✓OB_ANYHardwaredatentypenValueIntPlcTagInt -> short
    ✓OB_ATTHardwaredatentypenValueIntPlcTagInt -> short
    ✓OB_CYCLICHardwaredatentypenValueIntPlcTagInt -> short
    ✓OB_DELAY硬件数据类型ValueIntPlcTagInt ->短
    ✓OB_DIAG硬件数据类型ValueIntPlcTagInt ->短
    ✓OB_HWINT硬件数据类型ValueIntPlcTagInt ->短
    ✓OB_PCYCLE硬件数据类型ValueIntPlcTagInt ->短
    ✓OB_STARTUP硬件数据类型ValueIntPlcTagInt ->短
    ✓OB_TIMEERROR硬件数据类型ValueIntPlcTagInt ->短
    ✓OB_TOD硬件数据类型ValueIntPlcTagInt ->短
    ✓果仁硬件数据类型值UIntPlcTagUInt -> ushort
    ✓指针指针参数值USIntArray[6]字节[6]
    ✓港口硬件数据类型值UIntPlcTagUInt -> ushort
    ✓实时转播硬件数据类型值UIntPlcTagUInt -> ushort
    ✓真正浮价值真实浮
    ✓远程指针参数值USIntArray[10]PlcTagAny -> 字节[10]与任意指针相同
    ✓S5时间次ValueWord乌肖特，乌肖特TODO：TimeBase、TimeValue。统一？
    ✓不整数价值SInt字节
    ✓字符串字符串值USIntArray[stringlen + 2]字符串编码预设 ISO-8859-1 用于非 ASCII
    ✓结构可直接访问单个元素
    ✓时间次值DInt国际签名号码 ms
    ✓Time_Of_Day（死亡）日期和时间值UDIntuint自 00：00：00 以来的毫秒数
    ✓定时器类型参数值UIntPlcTagUInt -> ushort
    ✓UDInt整数值UDIntuint
    ✓用户界面整数值UIntushort
    ✓ULInt整数值ULInt乌龙
    ✓US不见整数值USInt字节
    ✗变体指针参数未获取地址
    ✓WChar字符串值UInt煳
    ✓WString字符串值UIntArray[stringlen + 2]字符串
    ✓词位序列ValueWordushort

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