VSCODE IDF 编辑ESP32程序在使用xQueueHandle队列的时候需要注意的问题：
在官方例程中使用：

static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;

来定义队列，再用

gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));

来初始化队列。
然后使用：

xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);

来发送数据，在中断程序中使用xQueueSendFromISR。
最后是接收数据，使用

if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {printf("收到数据\n"）； 
}

在同一个组件中的确是完全没有问题，不过在不同组件中使用发送和接收的时候，程序一直重新启动，无法正常使用，找了半天问题，不知道怎么解决，一开始是怀疑是不是没有初始化就在别的组件程序中开始使用，后来也不是这个问题。最后是不停的试，终于找到解决的方法：

定义队列必须使用：

xQueueHandle gpio_evt_queue;

不能有static静态的，也不能有=NULL，改成这样后一切正常，可以在不同的组件中相互调用，完美了。
还有队列定义有两个单词， 分别是xQueueHandle 和QueueHandle_t，发现使用没有感觉有什么区别，好像QueueHandle_t是FreeRTOS定义的，xQueueHandle 是后面再次在FreeRTOS的基础上重新定义的。
查了一下这么说：
QueueHandle：这是一个较为通用的术语，用来指代指任何类型资源的句柄或引用，比如任务句柄、队列句柄、信号量句柄等。在某些上下文中，xQueueHandle可能被用来特指代指代一个队列的句柄，但并不是一个严格定义好的类型名。

QueueHandle_t：这是FreeRTOS中定义的一个具体的数据类型，用来表示队列的句柄。当你创建一个队列时，FreeRTOS会返回一个QueueHandle_t类型的值，你可以用这个句柄来引用这个队列，进行如发送、接收数据、删除队列等操作。它是系统用于区分不同队列的一个标识符，确保操作的正确性。

所以，如果在ESP-IDF或FreeRTOS环境下讨论，xQueueHandle通常指的是对QueueHandle_t类型的一个非正式或口语化表达，两者都是指代指同一个概念，即队列的控制句柄。在编程时，你会使用QueueHandle_t作为类型定义变量，用于存储队列操作。
希望对大家有点帮助，主要还是自己对静态的理解不够吧。