有刷电机、无刷电机

阅读引言: 最近在备赛, 自己之前虽然用过电机, 但是发现在一些高要求的应用场景, 发现自己对电机的知识理解得不是很透彻, 所以写下这篇文章。

目录

一、 有刷电机内部原理

二、有刷电机一些关键参数

三、无刷电机内部原理

四、无刷电机一些关键参数

五、 电机的一些专业名词

六、 有刷电机和无刷电机比较


无刷电机图片: 

有刷电机图片:

一、 有刷电机内部原理

在学习有刷电机工作原理之前, 我们需要先了解一些其它一些基础知识, 如电路知识, 磁场的知识。

电路(Circuit)基础知识:

看上述一副最简单的原理图, 电池提供电流, 依靠开关的通断点亮灯泡, 将电池的极性反转, 灯泡也能正常点亮, 对电机来说, 旋转的方向会发生变化, 原理后面会说。

磁场基础知识: 

同性相斥, 异性相吸, 这就是电机旋转力的来源,看下面这张图, 固定住左边的磁铁, 将右边的磁铁不停的将N级和S级换方向, 这样是不是左边固定住的磁铁就能一直保持旋转了。

上述的磁体是永磁体, 也就是它周围的磁场是一直存在的, 上述描述的让固定的磁铁旋转的办法是一直改变右边磁铁的方向, 这个时候其实就会发现这种办法异常的愚蠢。下面使用电路的方式实现NS级的磁性不停改变。

根据法拉第定律, 给一个金属线圈通上电流之后就会产生磁场, 磁场的方向使用右手螺旋定则来确定。如上图, 是不是只需要不断的改变电流的方向, 这样这个电磁铁的NS级就会不断的变化极性。当开关断开的时候, 电磁铁的磁性消失, 这个就是永磁铁无法做到的。

上图中需要不断的改变电流的方向, 第一个反应是不是认为的将电池的正负极颠倒过来, 原理是正确的, 下面将介绍一个神奇的装置, 他就是专门来实现不断改变电流的方向的。

电枢: 一个对称的金属圆环, 当左右两边的电刷接触到中间缝隙的时候, 就能自动实现电流方向的改变。但是上面的这种结构会有一个问题, 就是电机在旋转的时候不对称。

终极结构:

上图中增加了很多的线圈, 也就是多了很多的换向缝隙, 当电流流过不同的线圈的时候, 对应的那个平板磁场就能旋转。

二、有刷电机一些关键参数

直流电机的关键参数主要包括额定电压、额定转速、额定转矩、额定电流、效率、电机电阻和电感以及转矩和转速常数等。详细介绍如下:

  1. 额定电压(V):指电机在正常工作状态下能够持续承受的电压值,标准电压有助于确保电机安全有效地运作。
  2. 额定转速(rpm):即在额定工作条件下,电机的旋转速度。不同的电机设计有不同的额定转速,这通常取决于其用途和设计特点。
  3. 额定转矩(N·m):电机在额定工作条件下能够输出的扭矩值,反映了电机的力矩输出能力。
  4. 额定电流(A):指流过电机的电流在标称条件下不应超过的值,这个参数决定了电机在长期运行时能够承担的电流负载。
  5. 效率(%):反映电机转换能量的效率,即输入电能与输出机械能之间的比值。
  6. 电机电阻(Ω):影响电机发热和功耗的重要参数,与电机绕组的材料有关。
  7. 电机电感(H):影响电机动态特性的一个因素,包括启动性能和运行稳定性。
  8. 转矩常数(N·m/A 或 N·m/V):表示单位电流或电压下电机产生的转矩大小。
  9. 转速常数(rpm/V 或 rpm/A):代表在特定电压或电流下电机的旋转速度。
  10. 最大转速(rpm):电机所能达到的最高转速,某些应用场合需要较宽的调速范围。
  11. 最大绕组温度(℃):指电机在最恶劣工况下的绕组温度限值,超过此温度可能会损坏电机绝缘。

以上这些参数对于选择和使用直流电机至关重要,它们不仅决定了电机的工作性能,还对电机的寿命和可靠性有显著影响。在实际应用中,需要根据具体要求选择合适的电机型号,以确保电机能够在最佳状态下工作。

三、无刷电机内部原理

上图为无刷电机的基本模型示意,电机内部有三个线圈,每个线圈的一端都连接起来,另外一端引出到外部,中间有一个具有N/S两极的永磁铁内转子。如果我们按照一定的顺序给电机通电,转子就可以旋转起来。我们举例几种给电的情况来进行简单分析和模拟:

所以这里大家需要现有一个概念, 无刷电机没有电刷, 定子和转子的位置如下:

先说一下为什么需要引入无刷电机, 有刷电机因为换向需要电刷, 磨损大, 噪音大。图中的1, 2, 3分别对应的就是原理图中的ABC三相, 从电调就可以看出

这里的ABC就是位于无刷电机内部的三个线圈罢了。

无刷电机的转子位于外侧, 外侧上面固定了两个永磁铁, 这个时候我们改变123三个线圈的电流, 实现相互吸引和排斥, 就能使外侧的转子不停的旋转起来。

上面这张图表示的是给两个不同的线圈通电, 一个在前面吸引, 一个在后面排斥, 就能是电机有更高的效率, 左边的图会很形象。

那电机是如何直到啥时候给123(ABC)三个线圈通电断电的呢, 这个时候有可以将电机分为有感和无感电机。

有感电机: 通过一些霍尔传感器, 检测转子上面的永磁铁的位置, 就能实现判断定子上的永磁铁的位置来给123(abc)三个线圈通电断电了。

四、无刷电机一些关键参数

无刷电机的关键参数主要包括扭矩、转速和功率。具体介绍如下:

  • 扭矩:扭矩是指电机转动力量的大小,反映了电机的负载能力。扭矩越大,电机所能承受的负载也就越大,通常表现电机的性能也越好。在实际应用中,需要考虑应用所需要的最大扭矩,并留有至少20%的余量以应对额外因素,如气隙空气阻力等。
  • 转速:转速指的是电机在单位时间内旋转的速度,通常用每分钟转数(rpm)来表示。这个参数决定了无刷电机能够提供多快的运转速度。
  • 功率:功率是衡量电机工作能力的一个重要指标,它代表了电机在单位时间内能做多少工。一个电机的功率是由其电压和电流决定的,公式为P=VI,其中P是功率,V是电压,I是电流。

此外,还有一些其他重要参数需要注意:

  • 空载电流:这是指在指定电压下,电机无负载工作时的工作电流。了解空载电流有助于评估电机在不承载任何负载时的电能消耗水平。
  • KV值:KV值代表的是电机的转速常数,即在特定电压下电机的空转转速。这个参数对于需要精确控制转速的应用来说非常重要。

在选择无刷电机时,除了考虑上述关键性能参数外,还应该根据具体的应用场景和要求来确定合适的电机型号。例如,如果对尺寸有特定要求,那么电机规格就显得尤为重要。像2212或2216这样的数字,通常用来表示无刷电机的定子直径和高度,这对于确保电机能够适配安装空间非常关键。

五、 电机的一些专业名词

在电机领域,专业名词是理解其技术特性和工作原理的关键。以下是一些常见的专业术语:

  • 电机碳刷:这是电机中用于传输电流到转子的部件,通常由碳或石墨制成,具有良好的导电性和耐磨性。
  • 电机参数:指的是描述电机性能和特征的一系列数值,如额定功率、转速、电压、电流等。
  • 电机槽宽:指电机定子槽的宽度,与线圈的放置有关,影响电机的性能。
  • 电机槽内导体:位于电机定子槽内的线圈或导体,是产生旋转磁场的重要组成部分。
  • 电机常数:这是一个综合反映电机性能的参数,包括电机的结构和使用材料等特性。
  • 杂散电感:指电机内部非理想电磁耦合产生的额外电感,会影响电机的性能。
  • 定子:电机的静止部分,包含绕组和铁芯,用于产生旋转磁场。
  • 转子:电机的旋转部分,在磁场中转动,从而将电能转换为机械能。
  • 球隙:一种保护装置,用于防止过电压对电机造成损害。
  • 电力变压器:用于升高或降低交流电压的设备,对于电力系统至关重要。
  • 三相鼠笼感应电动机:一种常见的交流电动机类型,以其结构简单和成本低廉而广泛应用于工业领域。
  • 直流电动机:使用直流电作为动力源,将电能转换为机械能的电动机。
  • 交流电动机:使用交流电作为动力源,同样将电能转换为机械能的电动机。

了解这些专业名词有助于在研究和选择电机时,更加准确地理解其技术规格和适用性。

六、 有刷电机和无刷电机比较

特性/电机类型有刷电机无刷电机
结构具有碳刷和换向器,用于实现电流传输和转子转向变换。没有碳刷和换向器,通常使用电子控制器实现转向变换。
效率较低的效率,因为有碳刷摩擦产生的能量损失。高效率,由于减少了碳刷摩擦和其他接触性损耗。
维护需要定期更换碳刷,维护成本较高。几乎不需要维护,因为磨损件较少。
寿命较短,由于碳刷和换向器的磨损。较长,没有易磨损的碳刷和换向器。
噪音和电磁干扰产生较多噪音和电磁干扰,由于碳刷与换向器的接触。低噪音、低电磁干扰,适用于要求安静和低干扰的环境。
控制简单的控制方式,但调速性能较差。可以实现精确的速度控制和高性能动态响应。
成本制造成本较低,但由于维护和更换零件的需要,长期成本可能较高。制造成本较高,但由于维护成本低,长期成本可能更有优势。
应用适用于低成本、对效率和维护要求不高的应用。适用于高效率、长寿命和低维护需求的应用。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/bicheng/9230.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

2024OD机试卷-英文输入法 (java\python\c++)

题目:英文输入法 题目描述 主管期望你来实现英文 输入法 单词联想功能。 需求如下: 依据用户输入的单词前缀,从已输入的英文语句中联想出用户想输入的单词,按字典序输出联想到的单词序列, 如果联想不到,请输出用户输入的单词前缀。 注意: 英文单词联想时,区分大小写缩…

机器学习初学者 6 个核心算法!建议收藏,反复观看!

今天再来介绍机器学习算法的基本概念和适用场景! 首先,引用一句英国统计学家George E. P. Box的名言:All models are wrong, but some are useful. 没有哪一种算法能够适用所有情况,只有针对某一种问题更有用的算法。 也就是说&…

STM32理论 —— μCOS-Ⅲ(新)

文章目录 1. 任务调度器1.1 抢占式调度 μCos-Ⅲ全称是Micro C OS Ⅲ,由Micriμm 公司发布的一个基于C 语言编写的第三代小型实时操作系统(RTOS); RTOS 与裸机相比最大的优势在于多任务管理与实时性,它提供了多任务管理和任务间通信的功能&a…

scala案例-- 九九乘法表

要求&#xff1a;打出九九乘法表 object test {def main(args: Array[String]): Unit {for (i <- 1 to 9) { //外循环控制行数for (j <- 1 to i) { //内循环控制列数print(s"${j} * ${i} ${i j}\t")}println()}} }结果&#xff1a; 1 * 1 2 1 * 2 …

一文玩转Vue3参数传递——全栈开发之路--前端篇(8)

全栈开发一条龙——前端篇 第一篇&#xff1a;框架确定、ide设置与项目创建 第二篇&#xff1a;介绍项目文件意义、组件结构与导入以及setup的引入。 第三篇&#xff1a;setup语法&#xff0c;设置响应式数据。 第四篇&#xff1a;数据绑定、计算属性和watch监视 第五篇 : 组件…

电脑桌面定时提醒软件 有定时提醒功能的软件有哪些

对于很多上班族来说&#xff0c;在电脑、手机上使用一款定时提醒软件&#xff0c;是非常有必要的。一款定时提醒软件能让我们对即将进行的工作一目了然&#xff0c;防止遗漏或错过重要事务。其次&#xff0c;通过设定提醒&#xff0c;我们可以更好地安排自己的时间&#xff0c;…

基于springboot实现医院药品管理系统项目【项目源码+论文说明】

基于springboot实现医院药品管理系统演示 摘要 身处网络时代&#xff0c;随着网络系统体系发展的不断成熟和完善&#xff0c;人们的生活也随之发生了很大的变化&#xff0c;人们在追求较高物质生活的同时&#xff0c;也在想着如何使自身的精神内涵得到提升&#xff0c;而读书就…

图书管理系统c语言

创建一个图书管理系统是一个涉及数据结构和文件操作的项目。在C语言中&#xff0c;你可以使用结构体来表示图书信息&#xff0c;使用函数来实现系统的各项功能。以下是一个简单的图书管理系统的示例&#xff0c;包括基本的添加、显示、查找和删除图书的功能。 1. 定义图书结构…

社交媒体数据恢复:新浪微博

当我们在使用新浪微博时&#xff0c;可能会遇到一些意外情况&#xff0c;如误删微博、账号出现问题等。这时&#xff0c;我们需要进行数据恢复。本文将详细介绍如何在新浪微博中进行数据恢复。 首先&#xff0c;我们需要了解新浪微博的数据恢复功能。根据微博的帮助中心&#…

Android11 InputManagerService启动流程分析

InputManagerService在systemserver进程中被启动 //frameworks\base\services\java\com\android\server\SystemServer.java t.traceBegin("StartInputManagerService"); inputManager new InputManagerService(context);//1 t.traceEnd(); //省略 //注册服务 Servi…

Spring Data JPA进行数据库操作

使用Spring Data JPA进行数据库操作涉及几个关键步骤&#xff0c;包括配置、定义实体类、创建仓库接口以及执行具体的数据库操作。以下是详细的过程&#xff1a; 1. 添加依赖 首先&#xff0c;在项目的pom.xml文件中添加Spring Data JPA的依赖&#xff1a; <dependencies…

socket实现TCP UDP

1、socket通信建立流程 1.1、创建服务端流程 使用 socket 函数来创建 socket服务。 使用 bind 函数绑定端口。 使用 listen 函数监听端口。 使用 accept 函数接收客户端请求。 1.2、创建客户端流程 使用 socket 函数来创建 socket 服务。 使用 connect 函数连接到 socke…

基于springboot+jsp+Mysql的商务安全邮箱邮件收发

开发语言&#xff1a;Java框架&#xff1a;springbootJDK版本&#xff1a;JDK1.8服务器&#xff1a;tomcat7数据库&#xff1a;mysql 5.7&#xff08;一定要5.7版本&#xff09;数据库工具&#xff1a;Navicat11开发软件&#xff1a;eclipse/myeclipse/ideaMaven包&#xff1a;…

【C++ STL 容器】map 和 set 详解

文章目录 1.什么是关联式容器呢&#xff1f;2.键值对的定义 1.什么是关联式容器呢&#xff1f; &#x1f34e;① vector、list、deque、forward_list(C11)等&#xff0c;这些容器统称为序列式容器&#xff0c;因为其底层为线性序列的数据结构&#xff0c;里面存储的是元素本身…

【强训笔记】day16

NO.1 代码实现&#xff1a; class StringFormat { public:string formatString(string A, int n, vector<char> arg, int m) {string ret;int j0;for(int i0;i<n;i){if(A[i]%){if(i1<n&&A[i1]s){retarg[j];i;}else {retA[i];}}else {retA[i];}}while(j&l…

设计模式之拦截过滤器模式

想象一下&#xff0c;在你的Java应用里&#xff0c;每个请求就像一场冒险旅程&#xff0c;途中需要经过层层安检和特殊处理。这时候&#xff0c;拦截过滤器模式就化身为你最可靠的特工团队&#xff0c;悄无声息地为每一个请求保驾护航&#xff0c;确保它们安全、高效地到达目的…

小白必看:数据防泄密软件介绍|安在云和Ping32对比?

在当今数字化时代&#xff0c;数据防泄密软件已经成为企业和组织不可或缺的重要工具。随着信息技术的发展&#xff0c;企业面临着越来越多的网络安全威胁&#xff0c;数据泄露事件也屡见不鲜。数据防泄密软件的出现&#xff0c;为企业提供了有效的解决方案。 一、数据防泄密软…

wlan二层旁挂组网实验

实验拓扑图 代码&#xff1a; SW1 <Huawei>sys Enter system view, return user view with CtrlZ. [Huawei]sysn sw1 [sw1]undo info-center enable Info: Information center is disabled. [sw1]vlan batch 10 20 30 Info: This operation may take a few seconds. …

Linux网络——自定义序列化与反序列化

前言 之前我们学习过socket之tcp通信&#xff0c;知道了使用tcp建立连接的一系列操作&#xff0c;并通过write与read函数能让客户端与服务端进行通信&#xff0c;但是tcp是面向字节流的&#xff0c;有可能我们write时只写入了部分数据&#xff0c;此时另一端就来read了&#x…

rk3588局域网推流

最近无意间看见在网上有使用MediaMtx插件配合ffmpeg在Windows来进行推流&#xff0c;然后在使用其他软件进行拉流显示数据图像的&#xff0c;既然windows都可以使用 &#xff0c;我想linux应该也可以&#xff0c;正好手上也有一块RK3588的开发板&#xff0c;就测试了一下&#…