1. 系统镜像下载链接

orin nano 8G：https://pan.baidu.com/s/1iE6ES5yV8CQ85HU0O34mHg?pwd=moyk
orin nx 8G：https://pan.baidu.com/s/1F96NN1Hy0meNegzuqW-7mA?pwd=qojr
orin nx 16G：https://pan.baidu.com/s/1w0Gukoi9Ld-8wZLKQuhcgQ?pwd=on2c
注：下载链接来源于研华技术支持人员，有过期时间。

2. 修改系统镜像用户名

下载镜像文件 xxx.tbz2 并解压后，可以在其中的 rootfs/opt/preseed.cfg 文件里提前对系统进行配置，文件内容如下：

d-i debian-installer/locale string en_US.UTF-8
ubiquity localechooser/supported-locales en_US.UTF-8ubiquity ubiquity/reboot boolean true
ubiquity languagechooser/language-name select English
ubiquity countrychooser/shortlist select US
ubiquity localechooser/languagelist select en
ubiquity keyboard-configuration/layoutcode select us
ubiquity keyboard-configuration/modelcode  select pc105tasksel tasksel/first multiselect
tasksel tasksel/tasks multiselectd-i debian-installer/language string en
d-i debian-installer/country string US
d-i console-setup/ask_detect boolean false
d-i keyboard-configuration/xkb-keymap select us
d-i keyboard-configuration/layoutcode string us
d-i keyboard-configuration/variantcode string
d-i netcfg/choose_interface select auto
d-i netcfg/disable_dhcp boolean true
d-i netcfg/get_hostname string ubuntu
d-i netcfg/get_domain string ubuntu
d-i mirror/http/hostname string archive.ubuntu.com
d-i passwd/user-fullname string ubuntu
d-i passwd/username string ubuntu
d-i passwd/user-password password ubuntu123
d-i passwd/user-password-again password ubuntu123
d-i passwd/auto-login boolean true
d-i user-setup/allow-password-weak boolean true
d-i time/zone string Asia/Taipei 
d-i gclock-setup/ntp boolean true
d-i netcfg/enable boolean false
d-i clock-setup/utc boolean true
d-i clock-setup/utc-auto boolean true
d-i finish-install/reboot_in_progress note

其中以下两行即指定了用户名为 ubuntu，可以提前修改为其他用户名。

d-i passwd/user-fullname string ubuntu
d-i passwd/username string ubuntu

更多 preseed 配置文件的用法可以参考以下文章

ubuntu preseed无人应答安装：https://zhangguanzhang.github.io/2019/08/06/preseed/