RTC简介
实时时钟是一个独立的定时器。
RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可 提供时钟日历的功能。
修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒 后，RTC的设置和时间维持不变。
系统复位后，对后备寄存器和RTC的访问被禁止，这是为了防止对后备区域(BKP)的意外写操 作。执行以下操作将使能对后备寄存器和RTC的访问：
● 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位，使能电源和后备接口时钟
● 设置寄存器PWR_CR的DBP位，使能对后备寄存器和RTC的访问。
主要特性
● 可编程的预分频系数：分频系数最高为220。
● 32位的可编程计数器，可用于较长时间段的测量。
● 2个分离的时钟：用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟(RTC时钟的频率必须小于PCLK1时钟 频率的四分之一以上)。
● 可以选择以下三种RTC的时钟源：
─ HSE时钟除以128；高速外部时钟 (HSE)这是以外部晶振作为时钟源，晶振频率可以在4MHz到16MHz之间选择，通常采用8MHz的晶振。
─ LSE振荡器时钟；（低速外部时钟 (LSE)以外部晶振作为时钟源，主要提供给实时时钟模块，通常采用32.768KHz的晶振）
─ LSI振荡器时钟；低速内部时钟 (LSI)由内部RC振荡器产生，也主要提供给实时时钟模块，频率大约为40KHz。
● 2个独立的复位类型： ─ APB1接口由系统复位；
─ RTC核心(预分频器、闹钟、计数器和分频器)只能由后备域复位(详见6.1.3节)。
● 3个专门的可屏蔽中断：
─ 闹钟中断，用来产生一个软件可编程的闹钟中断。
─ 秒中断，用来产生一个可编程的周期性中断信号(最长可达1秒)。
─ 溢出中断，指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。
结构图
简化的RTC框图
选择外部低数时钟
低速外部时钟 (LSE)
外接时钟频率为32.768 原因为2的15次方为它 将它分频15次为1秒
复位
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系统复位：//设置寄存器复位
- 当STM32微控制器执行硬复位或软复位时，RTC模块也会被复位。
- 系统复位可以由外部复位引脚、电源管理模块或软件命令触发。
- 系统复位后，RTC会重置到其默认状态，例如日历寄存器会被重置到1970年1月1日。
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看门狗复位：
- 如果配置了窗口看门狗（WWDG）或独立看门狗（IWDG），当这些看门狗计数器达到预设的值时，也会触发RTC复位。
- 这些复位通常用于检测软件运行失控或系统故障。
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掉电复位：//外接电源电池断电
- 当电源电压低于RTC模块的复位阈值时，RTC模块可能会自动复位。
- 掉电复位通常用于防止在电源电压不足时，RTC模块的寄存器值被破坏。
RTC的寄存器
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RTC_CRH（控制寄存器高）：
- 用于配置RTC的预分频器、闹钟中断、秒中断和唤醒功能的使能。
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RTC_CRL（控制寄存器低）：
- 用于控制RTC的启动和停止，以及读取RTC的状态。
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RTC_PRLH（预分频器加载寄存器高）和 RTC_PRLL（预分频器加载寄存器低）：
- 用于配置RTC的预分频器，以确定RTC时钟的频率。
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RTC_CNTLH（计数器寄存器高）和 RTC_CNTL（计数器寄存器低）：
- 用于存储RTC的秒计数器值。
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RTC_ALRH（闹钟寄存器高）和 RTC_ALRL（闹钟寄存器低）：
- 用于配置RTC的闹钟时间。
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RTC_DIVH（分频器寄存器高）和 RTC_DIVL（分频器寄存器低）：
- 用于配置RTC的时钟分频器。
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RTC_CR（日历寄存器）：
- 用于存储当前的日期和星期信息。
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RTC_TI（时间寄存器）：
- 用于存储当前的时间信息，包括小时、分钟和秒。
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RTC_BKPxR（后备寄存器）：
- 用于存储后备电池供电的RTC时钟信息。
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RTC_ISR（中断和状态寄存器）：
- 用于读取RTC的中断标志和状态。
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RTC_ICR（中断清除寄存器）：
- 用于清除RTC的中断标志。
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RTC_PRER（预分频器寄存器）：
- 用于配置RTC的预分频器。
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RTC_CNTH（计数器寄存器高）和 RTC_CNTL（计数器寄存器低）：
- 用于存储RTC的秒计数器值。
-
RTC_ALRH（闹钟寄存器高）和 RTC_ALRL（闹钟寄存器低）：
- 用于配置RTC的闹钟时间。
步骤
在STM32上设置RTC、读取RTC数据和写入RTC数据的基本步骤：
1.配置RTC时钟源
- 选择时钟源：通常选择低速外部时钟（LSE）作为RTC的时钟源，因为它是一个稳定的32.768kHz时钟。
- 使能时钟：通过编程RTC和后备域（RTC和后备寄存器时钟使能）相关的RCC（Reset and Clock Control）寄存器来使能RTC时钟。
2. 配置RTC
- 配置RTC初始化结构体：使用
RTC_InitTypeDef结构体来配置RTC的参数，如小时格式（12小时制或24小时制）、日期格式等。 - 初始化RTC：调用
HAL_RTC_Init()函数，将配置好的参数写入RTC相关的寄存器。
3. 设置时间
- 配置时间结构体：使用
RTC_TimeTypeDef和RTC_DateTypeDef结构体来设置时间和日期。 - 设置时间：调用
HAL_RTC_SetTime()和HAL_RTC_SetDate()函数来设置RTC的时间。
4. 读取时间
- 读取时间：调用
HAL_RTC_GetTime()和HAL_RTC_GetDate()函数来从RTC模块读取当前的时间和日期。
5. 写入数据
- 写入后备寄存器：STM32的RTC模块通常附带后备寄存器，可以在微控制器断电后保留数据。可以使用
HAL_RTCEx_BKUPWrite()函数来写入数据到后备寄存器。
6. 读取数据
- 读取后备寄存器：使用
HAL_RTCEx_BKUPRead()函数来从后备寄存器读取数据。
注意
当关闭RTC（实时时钟）模块时，日历功能通常不会更新。RTC模块需要保持运行，才能持续跟踪和更新时间。如果RTC被关闭，它将停止计时，因此日历信息也不会更新。
在某些情况下，即使RTC模块被软件“关闭”（即，不再通过软件更新或读取时间），只要RTC的电源（例如后备电池或超级电容）仍然连接，RTC硬件本身可能仍然在运行。这取决于具体的微控制器和其RTC模块的设计。但是，如果软件不再与RTC交互，那么即使RTC硬件在运行，系统也不会知道当前的时间或日期。
如果你想要在关闭RTC模块后保留日历信息，你需要在关闭之前将当前的时间信息存储到非易失性存储器中（如后备存储器或Flash），然后在重新启动或打开RTC时从这些存储器中恢复时间信息。这样，即使RTC在一段时间内没有运行，系统也可以恢复到最后存储的时间点，并继续从那里更新日历信息。
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