PCL 霍夫变换探测三维直线

文章目录

  • 一、简介
    • 1.1二维空间
    • 1.2三维空间
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考文献

一、简介

1.1二维空间

“Hough变换”(HT)算法最初作为美国专利所发布,是一种定位任何形状的通用方法,该方法最早被应用于二维图像领域之中,但其仍适用于在二维、三维点集探测各种形状。

基础理论:在二维空间中, 每一个点在笛卡尔坐标系中都有一个明确的二维坐标 ( x , y ) ( x, y)

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