求5~85度的sin和cos值 其它角度和Verilog实现代码类似,查表、移位和加法器
define DIE 16 //迭代次数
define PIE 3.1415926
define MUL 100_000_000 //同比放大
initial begin
int die;
int x[17];
int y[17];
int z[17…
1.基础知识 2.小车转速代码
int leftX 11;
int rightX 12;void carInit()
{// put your setup code here, to run once:pinMode(2, OUTPUT); // 配置2口为输出引脚pinMode(3, OUTPUT); // 配置3口为输出引脚//右轮信号方向初始化pinMode(4, OUTPUT); // 配置4口为输出引脚pi…