需要安装的包：opencv-contrib-python（pip install opencv-contrib-python）

可能你已经安装了opencv-python包，并且也顺利的生成了ChArUco棋盘图片，但是只能使用aruco模块下的部分功能，当涉及到更多功能如detectMarkers功能时大概率是会报错的，因为opencv-python包在当前这个版本中不包含该功能，例如在使用

cv2.aruco.detectMarkers()

功能时会提示aruco中没有detectMarker模块！

针对标准的桌面环境，OpenCV提供了两种可选择的包opencv-python和opencv-contrib-python，两个包只需要安装其中一个即可

其中opencv-python是OpenCV的只包含了主要模块的基本包，opencv-contrib-python包含了主要模块以及扩展模块，而如果要使用ChArUco棋盘，则必须安装opencv-contrib-python包，否则当涉及到其中的部分功能时将会报错。