1、I2C总线
I2C使用两条线在主控制器和从机之间通信，SCL(串行时钟线)和SDA(串行数据线)，这两条线需接5~10欧上拉电阻，总线空闲空闲时，SCL和SDA处于高电平，I2C总线标准模式速度可以达到100K/S，快速模式可以达到400K/S。
2、状态
I2C总线有四种状态：空闲、启动、忙碌、停止
1）空闲
当总线为空闲状态时，SDA和SCL两条线路一定都是高电平。但是SDA和SCL两条线路都是高电平时，并不一定是总线空闲状态。
譬如总线正在传输数据“1”时，SDA和SCL都是高电平，但此时并不是总线空闲状态。所以，总线空闲状态不但要求SDA和SCL线要同时为高电平，而且还要求同时为高电平的保持时间不小于tBUF（tBUF：标准模式≥4.7us，快速模式≥1.3us，快速增强模式≥0.5us，超快模式≥80ns）。
2）启动信号
在时钟线SCL保持高电平期间，数据线SDA上的电平被拉低（即负跳变），定义为I2C总线总线的启动信号，它标志着一次数据传输的开始。
启动信号是由主控器主动建立的，在建立该信号之前I2C总线必须处于空闲状态。
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