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在使用esp32的时候，下载遇到了这么几个小问题，写一下解决方法。

一、没有收到串口数据

报错如下：

这是在使用arduino下载的时候出现的错误：A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32-S3: No serial data received.
这个错误是因为下载的USB口被占用，因为一开始这个开发板被写入了程序，并且使用到了这个USB口：

这个时候需要做以下四步，当然如果自己写的程序里面也用到了jtag口下载的时候也要这样做：
按住boot键
按住reset键
松开reset键
松开boot键
这样就可以正常使用jtag口烧录了。

二、vscode使用jtag烧录失败

有的会报一个openOCD打开错误的失败，有几个原因：
1、重新选一下jtag下载，有的时候虽然显示是jtag，但实际上配置上没加上。
2、驱动程序不正确，需要下载zadig的这个软件，下载网站是https://zadig.akeo.ie/#google_vignette，
在options勾选上list all device，里面有两个jtag接口，当然是要先插上板子：

里面的0要刷串口的程序：

2刷USB的程序：

这样才能两个都能用，之前就是两个都刷成USB的程序，不能使用arduino的串口下载程序。