前言

AURIX Tc系列Mcu启动过程，必须要了解BMHD，本文详细介绍BMHD的定义及使用过程

UCB BMHD

UCB表示User Configuration Block,UCB是Dflash,存储的地址如下：

BMHD表示Boot Mode Headers.BMHD存储在UCBU的前四个block（还有四个copy的block在8-11个block）

BMHD0和BMHD8有密码，BMHD1-3，UCB09, UCB10, UCB11没有密码

BMHD定义如下：

PINDIS

按配置引脚选择模式：

0B启用HWCFG引脚选择模式功能

1B禁用HWCFG引脚选择模式功能

这个功能是用来禁止硬件PIN（HWCFG）来选择启动模式的

HWCFG

启动模式选择：

111B内部从Flash启动

110B备用启动模式（ABM）

100B通用引导加载模式（ASC/CAN BSL）

011BASC Bootstrap Loader Mode (ASC BSL) elseinvalid

如果禁用了HWCFG PIN启动，则只能通过配置HWCFG位来选择启动模式

LSENA0-3

通过SSW对CPU0进行同步监控控制：

0B关闭CPU0-3的Lockstep监控

1B开启CPU0-3的blockstep监控

LBISTENA

LBIST执行由SSW启动：

0B禁用由SSW启动LBIST

1B启用冷上电SSW启动LBIST

该BIT是为了启动时SSW禁用LBIST

CHSWENA

检查软件（CHSW）执行后的SSW:

101B关闭SSW后的CHSW执行

否则开启SSW后的CHSW执行

该BIT是为了启动时SSW禁用CHSW

BMHDID

固定0xB359,其他值无效

STAD

起始地址（总是必须在PFLASH内部， 32bit对齐）：

如果选择了备用启动模式,则该地址为ABM头的起始地址

如果选择了内部flash启动，则该地址为内部启动的起始地址

否则则不考虑模式选择

CRCBMHD

前8个字节的CRC

CRCBMHD_N

前8个字节的CRC反转值

CRC的计算方法如下：

Use CRC32

A polynomial of: 0x4C11DB7

Initial value: 0xFFFFFFFF

Final XOR Value: 0xFFFFFFFF (for non inverted CRC)

Final XOR Value: 0x00000000 (for inverted CRC)

可以使用CRC计算中的工具计算

当起始地址为0xA00A0020时，对应的CRC值为0x4FB4A033ul, 0xB04B5FCCul

PW0-7

保护UCB的密码，如果写入了值，并通过CONFIRMATION写入了使能保护，则修改UCB时需要输入密码

DMU_HF_PROTECT.PRODISx可以指示禁用保护的状态，为1时说明是禁用保护的状态

解锁方法如下：
对同一个地址写不同的值，第一次为UC，第二次为PW0，第三次为PW1.。。以此类推

总结

本文介绍了BMHD的定义，后面还会继续介绍BMHD的ORIGIN和COPY的用法，以及密码保护的使用