一、背景

1. PIO的编译速度比Arduino快很多，同样支持Arduino的语法。VScode的自动补全和插件也能够帮助快速开发
2. 目前使用JLINK SWD的方式连接STM32

二、配置

1. 在ini配置文件中，添加如下内容

[env:genericSTM32F103C8]
platform = ststm32
board = genericSTM32F103C8
framework = arduino; 设置调试工具为 J-Link
debug_tool = jlink
upload_protocol = jlink

三、问题解决

1. 上述配置中，发现Serial无法正常使用，发现上述board对应的Serial的为USART2。查看Arduino的板子，发现选择的板子不对，应该选择蓝板，更改为如下：

[env:bluepill_f103c8]
platform = ststm32
board = bluepill_f103c8
framework = arduino; 设置调试工具为 J-Link
debug_tool = jlink
upload_protocol = jlink

四、导入Simple FOC工程到PIO中

1. 在PIO创建工程，选择自己的芯片，这里使用的是蓝板STM32F103。
2. 在工程中git clone Simple-FOC的github工程，或者下载之后，把src和examples导入到PIO工程，进行编译应该不会报错。
3. 将examples的需要的ino，复制到src/main.c中，编辑烧录即可。