安卓Launcher在系统启动过程中的关键环节启动，具体如下：

1. 内核启动：安卓设备开机后，首先由引导加载程序启动Linux内核。内核负责初始化硬件设备、建立内存管理机制、启动系统进程等基础工作，为整个系统的运行提供底层支持。
2. 系统服务启动：内核启动完成后，会启动一系列系统服务，如电源管理服务、窗口管理服务等。这些服务是安卓系统运行的核心，为其他应用和组件提供各种功能支持。
3. Launcher启动：在系统服务启动完成后，安卓系统会根据设定寻找并启动默认的Launcher应用程序。通常，系统会在开机启动项中查找已注册的Launcher，并将其加载到内存中运行。Launcher启动后，会创建主屏幕界面，加载用户设置的桌面布局、应用图标、小部件等信息，并显示在屏幕上，为用户提供与系统交互的入口。

在某些特殊情况下，如用户手动更换Launcher应用，或者系统出现故障需要重新启动Launcher时，Launcher的启动过程会在相应的触发条件下重新进行。例如，当用户在设置中切换默认Launcher应用后，系统会在下次启动或用户返回主屏幕时，启动新设置的Launcher应用。