猪行为数据集包含 23 天（超过 6 周）的日间猪行为视频，这些视频由近乎架空的摄像机拍摄。视频已配准颜色和深度信息。数据以每秒 6 帧的速度捕获，并以 1800 帧（5 分钟）为一批次进行存储。大多数帧显示 8 头猪。

这里可以看到颜色和深度图像的示例：

喂食器位于图片底部中央，两个水源分别位于猪圈的左下方（可见）和右下方（在图片中猪的后方不可见）。总共捕获了约 3,429,000 个数据帧。

更详细的背景

数据集于 2019 年 11 月 5 日至 12 月 11 日（6 周）期间在 SRUC（苏格兰乡村学院）研究猪场（英国爱丁堡附近）的一个猪圈（5.8mx 1.9m）内收集，猪圈内有 8 头生长猪。研究开始时，猪为混养公母，体重约 30 公斤。它们被喂食一个三空间喂食器，其中自由采食商业猪饲料，两个乳头式饮水器和一个塑料浓缩装置（Porcichew，East Riding Farm Services Ltd，英国约克郡），该装置用链条悬挂在猪的高度（见顶部中心的黄色物体）。猪还在部分漏缝地板上喂食稻草和碎纸。使用距离地面 2.5 米的英特尔 RealSense D435i 摄像头收集彩色图像和深度数据。 RGB 和深度信息均以 6fps 的速度获取，分辨率为 1280×720，并且由于夜间没有人工光，因此获取时间仅限于白天（上午 7 点至晚上 7 点）。

地面真实序列

其中 12 个序列已手动进行地面实况处理，包含轴对齐的边界框、持久跟踪标识符和行为标签。标签每隔三幅图像添加一次，因此每个序列中有 600 个带标签的帧，总共 7200 个带标签的帧，每个帧包含 8 只带标签的猪。

这里可以看到真实边界框的示例，以及指示可用笔区域的mask.jpg掩码文件：

真实数据文件位于 annotated.tar (3.2 GB) 中，每个序列对应一个文件夹。所有序列都与一个名为“CLIP”的文件夹关联。真实数据片段如下：

日期	剪辑
2019年5月11日	000002, 000009
2019年11月11日	000016,000028,000036
2019年11月15日	000033
2019年11月22日	000010
2019年11月28日	000113
2019年2月12日	000005,000208
2019年10月12日	000060, 000078

每个 CLIP 文件夹包含：

• background.png - 视频中的第一个彩色图像帧
• background_depth.png - 视频中的第一个深度图像帧
• color.mp4 - 1800 帧注册彩色视频
• depth.mp4 - 1800 帧已注册的深度视频
• depth_scale.npy - 深度传感器的像素值到厘米的缩放比例
• inverse_intrinsic.npy - 用于将深度点映射到 3D 点的相机固有参数的逆
• mask.png - 一个二进制掩码，其中可用画笔为 1，其他区域为 0。此文件不正确，请忽略。
• output.json - 地面实况边界框和其他数据。请参阅下文“地面实况和检测 JSON 文件格式”，了解地面实况文件格式。
• rot.npy - 相机的旋转和平移参数。未使用。
• times.txt - 捕获每一帧的日期和时间

源视频文件

共有 25 个文件，涵盖 23 个收集日。其中 23 个文件为 zip 文件，另 2 个为 tar 文件。您可以从以下位置下载：

日期	文件	大小 (GB)	剪辑	剪辑