电源监控

缩写	全称	功能说明
POR	Power-On Reset	当 上电时 VDD 未达到安全电压阈值（VPOR），芯片保持复位
PDR	Power-Down Reset	当 运行中 VDD 掉到低于阈值（VPDR），芯片会重新复位

上电时，当 V DD 低于指定 V POR 阈值时，系统无需外部复位电路便会保持复位模式。一旦

V DD 电源电压高于 V POR 阈值，系统便会退出复位状态，芯片正常工作。掉电时，当 V DD 低于指定 V PDR 阈值时，系统就会保持复位模式。如图 28.1.2.1 所示， RESET 为上电复位信号。

比如：

在电压下降趋势时，提前保存数据、停止敏感外设。
搭配 Flash 写保护，防止写入不稳定区域。
可与低功耗模式配合，当 VDD 恢复后唤醒。

它可以实时监视 V DD 的电压，方法是将 V DD 与 PWR，控制寄存器（PWR_CR）中的 PLS[2:0]位所选的 VPVD 阈值进行比较。其中 PWR_CSR 寄存器中的 PVDO 位决定了 VDD 是高于 VPVD 还是低于 VPVD，本实验中配置的是 VDD 低于 VPVD 阈值这个条件。当检测到电压低于 VPVD 阈值时，如果使能 EXTI16 线中断，即使能 PVD 中断，可以产生 PVD 中断，具体取决于 EXTI16 线配置为检测上升还是下降沿，然后在复位前，在中断服务程序中执行紧急关闭系统等任务。PVD 阀值检测波形。

内部会将 VDD 与通过 PWR_CR 中 PLS[2:0] 选择的一个可编程电压阈值进行比较。

比较结果会反馈到 PWR_CSR 中的 PVDO 标志位：

PVDO=1：表示 VDD < VPVD（电压太低）

PVDO=0：表示 VDD ≥ VPVD

如果你启用了 EXTI16中断线 并配置为上升/下降沿触发，就能在电压跨越阈值时产生中断。

HAL_PWR_EnablePVD(); // 启用PVD
//设置阈值和中断模式
PWR_PVDTypeDef sConfigPVD;
sConfigPVD.PVDLevel = PWR_PVDLEVEL_4; // 阈值约为2.5V（不同MCU有差异）
sConfigPVD.Mode = PWR_PVD_MODE_IT_RISING_FALLING;
HAL_PWR_ConfigPVD(&sConfigPVD);

//启用中断：
HAL_NVIC_SetPriority(PVD_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(PVD_IRQn);

//编写中断回调函数：
void HAL_PWR_PVDCallback(void)
{// 电压低了！赶紧保存数据或关外设
}

1. 运行模式（Run Mode）

正常工作状态，CPU、外设、时钟等全开。

功耗最大，但响应速度最快。

上电复位后默认进入此模式。

2. 睡眠模式（Sleep Mode）

特点：CPU 停止工作，外设继续运行。

功耗优化点：

时钟系统基本保持不变。

所有外设继续运行（如 UART、ADC 等）。

SRAM 和寄存器内容全部保留。

进入方式（两种）：

模式	条件	行为
立即睡眠	SLEEPDEEP = 0 + 执行 WFI/WFE	立即睡眠，等待中断/事件唤醒
退出时睡眠	SLEEPONEXIT = 1 + 中断服务中执行 WFI	中断返回立即睡眠

SCB->SCR &= ~SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;    // 确保不是 deep sleep
__WFI();                               // 执行睡眠

3. 停止模式（Stop Mode）

特点：内核和大部分外设停止，只保留 SRAM、寄存器和 RTC。

功耗优化点：

所有主频时钟停止（HSE/HSI/LSE/LSI）。

电压调节器切换为低功耗模式。

SRAM 数据仍保留。

唤醒时间比睡眠略慢，但功耗显著降低。

唤醒源：

EXTI 外部中断（如 GPIO）、RTC、USART（带唤醒功能）

SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk：启用深度睡眠。

PWR->CR：

PDDS = 0：进入停止模式（不是待机）

LPDS = 1：低功耗调压器模式

CWUF = 1：清除 Wakeup Flag

PWR->CR &= ~PWR_CR_PDDS;   // 设置为停止模式
PWR->CR |= PWR_CR_CWUF;    // 清除 Wakeup 标志
PWR->CR |= PWR_CR_LPDS;    // 可选：启用低功耗调压器
SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;
__WFI();  // 或 __WFE();

4. 待机模式（Standby Mode）

特点：最低功耗，只保留后备域与 RTC，几乎断电状态。

功耗优化点：

SRAM/寄存器内容全部丢失。

唤醒后会重新复位（类似上电启动）。

通常由 VBAT 保持 RTC 运行。

唤醒源：

唤醒引脚（WKUP）、RTC 闹钟、外部中断。

SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk

PWR->CR |= PWR_CR_PDDS

PWR->CR |= PWR_CR_CWUF

PWR->CR |= PWR_CR_CWUF;     // 清除 Wakeup 标志
PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;     // 设置进入待机模式
SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;
__WFI(); // 或 __WFE();