1.守护进程

守护进程含义：守护进程在树莓派上电后开始运行，断电后结束运行的进程，即使你的终端退出也不会停止，我们可以手动关闭它

使用nohup创建守护进程

先创建一个c语言文件（long_task.c）

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>int main() {int i = 0;while (1) {printf("C Program Running - Iteration %d\n", i++);fflush(stdout);  // 强制刷新输出缓冲区，确保日志实时写入文件sleep(5);}return 0;
}

在树莓派中将其编译成一个可执行文件

gcc long_task.c -o long_task
chmod +x long_task

使用nohup生成守护进程会返回进程号

使用cat查看进程返回的日志

cat c_output.log

第一次进程运行到了41次

第二次进程运行到了46次

可以看到守护进程在后台是一直运行的

2.gdb调试

先创建一个out_test.c文件

#include <stdio.h>int main() {printf("Hello Raspberry Pi!\n");return 0;
}

依次在树莓派上输入下面指令

out_test.c -o out_test
sudo gdb ./out_test

这时会提示你输入账户密码

终端出现(gdb)提示，在这后面输入指令

用到的指令有

(gdb) break main            # 在 main 函数设置断点
(gdb) run                   # 启动程序
(gdb) next                  # 逐行执行
(gdb) quit                  # 退出

3.内网穿透访问树莓派

        首先需要一个云服务器，我这里使用的是阿里云服务器

阿里云配置

1. 确保云服务器已开启SSH服务（默认端口22）。

2. 配置安全组端口

   • 进入ECS控制台 → 安全组 → 配置规则

   • 添加一条 ‌入方向规则‌：

     • 协议类型：TCP

     • 端口范围：10022（或其他自定义端口）

     • 授权对象：0.0.0.0/0

树莓派配置

1.关闭对应防火墙

sudo ufw allow 端口号

2.搭建ssh通道

ssh -p 10022 pi@阿里云IP  # 输入树莓派密码