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        一直都主张嵌入式软件工程师，也要会做一点电路设计的工作。哪怕自己做的是嵌入式linux上层开发，一个会硬件设计，一个不会，两者的未来发展路径也是不同的。如果一个人自己会电路设计，这意味着自己是可以提供整体方案的，而不仅仅是把自己的工作依附在某个硬件平台上面。因为企业里面工作，每个人做一部分，这无可厚非。但是如果将来想自己独当一面的话，最好软硬件都要会。

1、mcu最小系统不复杂

        mcu要想跑起来，就要搭建一个最小系统。这个最小系统有这么几个部分，电源、输入、输出、晶振、复位。有了电源，芯片才能启动。有了复位，芯片才能从混沌走向稳定，而晶振则是芯片的心脏。至于输入、输出，这部分就和具体的业务有关。实在不行，点个灯也行。

        当然涉及到具体的mcu，一般还要处理下boot config和swd。前者负责启动模式，后者负责hex文件的下载。等到处理好了这两部分，这个最小系统就完成了。当然，如果要多做一点业务的话，还需要根据需求把其他外设补充完整，比如ad、da、spi、iic、pwm、lcd、usb、eth等等。

2、mcu价格不贵

        mcu是充分竞争的市场，不管是国外的mcu，还是国产的mcu，那些通用、入门类的mcu价格都不贵。一般都在10元以下，大部分甚至低于5元，普遍在2、3元附近。所以，自己做一个mcu开发板，或者是业务板，成本上也是可控的，价格也不是很贵。

3、打板费用低、焊接容易

        mcu封装简单，外部引脚也不算多。大部分mcu电路图，打板的时候都是选择2层板。就算是为了信号稳定性，最多使用4层板。就打板来说，4层板以下的价格都是比较容易承受的。这也就是说，就算设计失误、打板失败，重新再来几次，也没有关系，毕竟这些费用都是自己可以承受的。

        拿到板子，可以自己焊接，也可以贴片处理。这一步骤不算复杂。

4、调试流程简单

        打板之前，我们一般先在买的开发板上面做实验。等软件开发完毕了，再去自己画板子、自己来做硬件。因此，调试之前，最好可以有一份还算稳定的固件，这个时候再来调试，就事半功倍了。调试和焊接，是相伴相生的，更多时候是焊接一部分，调试一部分。

        一开始调试的是电源，保证电源转换ok。其次是晶振。等这两部分都ok之后，就可以焊接一下复位。至此，可以用swd接口烧录一下软件，如果烧录是ok的，那么代表芯片至少是跑起来了。不行的话，就要回过头去查看电源、焊接、晶振和复位电路了。

        芯片能烧录，意味着一大半工作都解决了，下面就是依次焊接led、输入开关和基本外设。如刚才所说，可以一边焊接，一边调试。调试的时候，手上可以同时焊接2块以上的板子，这样可以对比着测试，避免一些低级的硬件问题。最小电路调试好了，就可以依次调试其他外设了。

        测试中遇到的问题，都可以通过excel记录一下，这样为下一次硬件优化做准备。哪怕是简单的板子，一般也是2次之后才会趋向于稳定的。调试的时候，通常是软硬件一起想办法，只要能解决问题就行，不必拘泥于形式。

5、容易扩展到复杂soc电路设计

        很多同学即使是做嵌入式linux开发，这个时候学习mcu硬件设计也是有意义的。就算将来不想在电路设计着墨过多，也可以通过学习mcu设计轻松过渡到soc设计。实现的方式，就是购买som开发板，自己来做底板，专注于外设开发、算法开发、业务开发即可。

        有了som开发板，就相当于是mcu准备好了，接下来自己只需要在底板适配好电源、复位、输入、输出、boot config和usb otg下载即可。这比单纯的som设计，要容易得多。底板设计，和mcu设计也是几乎一模一样的。所以说，掌握了mcu电路设计，就可以很容易扩展到soc电路设计。

6、有利于将来的商务拓展

        企业里面的工作安排，每一个人的工作基本都是固定分配好的，大家像流水线一样，各司其职一起合作。但是，这种合作也会让个人依附于平台，缺少独立面对客户的能力。很多需求，客户需要的是一个方案，这个方案可能涉及到需求理解、协议交付、软件、硬件、商务好几个方面。如果自己在熟悉业务的同时，把硬件这部分也及时补上，就算不是特别精通，那也不至于特别拉跨。这样，在和别人沟通的时候，可以聊技术，也可以聊商务，效率要比纯商务，高很多。

7、一人企业不是不可能

        目前外部的大环境，对于大龄程序员，或者对于crud的开发同学都是不友好的。这种情况下，就要想办法抛弃打工的思维，多想想自己可以做什么，能够提供什么样的服务。如果自己是做嵌入式开发的，那么可不可以提供软、硬件整套服务呢？可不可以提供开发板、提供上位机？就算是将来有业务，是不是开一个一人公司？这样的公司不一定大，老板自己就是那个核心，所有的人都是作为助手协助老板落实业务。

        就算公司的业务规模不大，至少从逻辑上，这种形式是自洽的、合理的。所以，很多时候，大家对自己的限制都是来自于社会的约定，但是并没有释放个人真正的竞争力。况且现在由于chatgpt等ai工具的出现，这种公司小型化的操作会越来越多，越来越普遍。