当NVIDIA Jetson中安装了多个CUDA时，可以通过命令，快速切换不同版本的。

这样在环境变量和代码编译时，能使用指定版本的CUDA了。

本文适用于Jetson Nano、TX1/TX2、Xavier 和 Orin系列的设备，供大家参考。

cuda参考地址：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/contents.html

首先看一下当前系统的CUDA 版本

根据 ls /usr/local/ 的输出，系统包含以下 CUDA 版本：

• cuda-12
• cuda-12.2
• cuda-12.6

然后查看 /usr/local/cuda

ls -l /usr/local/cuda

如果/usr/local/cuda 通过符号链接指向了 /etc/alternatives/cuda（这是 update-alternatives 工具的默认管理路径）

这样我们可以通过系统级工具实现多版本 CUDA 切换。

步骤 1：注册所有 CUDA 版本

# 注册已安装版本（优先级数值越大优先级越高）
sudo update-alternatives --install /usr/local/cuda cuda /usr/local/cuda-12.6 200
sudo update-alternatives --install /usr/local/cuda cuda /usr/local/cuda-12.2 150
sudo update-alternatives --install /usr/local/cuda cuda /usr/local/cuda-12 100

步骤 2：交互式选择版本

sudo update-alternatives --config cuda

执行后会显示类似以下菜单：

There are 3 choices for the alternative cuda (providing /usr/local/cuda).Selection    Path                    Priority   Status
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/local/cuda-12.6    200       auto mode1            /usr/local/cuda-12      100       manual mode2            /usr/local/cuda-12.2    150       manual mode3            /usr/local/cuda-12.6    200       manual modePress <enter> to keep the current choice[*], or type selection number:

输入目标版本的编号（如切换到 12.2 则输入 2）后按回车。

步骤 3：设置环境变量

 检查并修改用户配置文件（ ~/.bashrc）：

# 替换为动态引用符号链接路径：
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

然后应用配置:

source ~/.bashrc

验证切换结果

nvcc -V  # 检查 CUDA 编译器版本
ls -l /usr/local/cuda  # 确认链接指向已更新

分享完成~

相关文章推荐：

NVIDIA Jetson 环境安装指导 PyTorch | Conda | cudnn | docker-CSDN博客

Nvidia Jetson 安装谷歌拼音googlepinyin-CSDN博客