什么是 OSG？

全称：OpenSceneGraph（开源场景图）
定位：一个基于 C++/OpenGL 的高性能开源3D图形开发工具包，专注于实时渲染和复杂场景管理。
核心思想：通过 场景图（Scene Graph） 数据结构高效组织和管理3D对象（如模型、灯光、相机），优化渲染流程。

说白了，就是个基于C++的渲染引擎。
老规矩，学习任何代码，第一个当然是我们的hello,world程序

安装OSG

我这里用的是ubuntu系统，直接执行安装命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libopenscenegraph-dev cmake build-essential g++

安装完成后，打开我们的编辑器vscode或者vim或者其他的，实现如下代码和cmake文件。

从Hello,World开始

上代码：
hello_world.cpp

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Geode>
#include <osg/ShapeDrawable>
#include <osg/PositionAttitudeTransform>int main(int argc, char** argv)
{// 创建一个视图器对象osgViewer::Viewer viewer;// 创建一个 Box 形状osg::ref_ptr<osg::Box> box = new osg::Box(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), 1.0f);// 创建一个 ShapeDrawable 对象osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> shapeDrawable = new osg::ShapeDrawable(box.get());// 创建一个 Geode 节点osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode();geode->addDrawable(shapeDrawable.get());// 创建一个 PositionAttitudeTransform 节点以设置位置、旋转和缩放osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> transform = new osg::PositionAttitudeTransform();transform->setPosition(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f));transform->addChild(geode.get());// 将 Transform 节点添加到场景中viewer.setSceneData(transform.get());// 运行查看器主循环return viewer.run();
}

代码什么含义先不用管，先运行看看效果。
CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)project(OSG_HelloWorld)find_package(OpenSceneGraph REQUIRED COMPONENTS osgDB osgViewer)add_executable(hello_world hello_world.cpp)target_link_libraries(hello_world ${OPENSCENEGRAPH_LIBRARIES})

执行编译命令：

mkdir build
cd build
cmake ../
make

运行效果

编译完了运行看下效果：

./hello_world

OK，到这里我们就生成了一个立方体在场景中。是不是很简单。^_
今天就到这里了，下课。