STM32的程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内, 地址范围为0x0000 0000至0xFFFF FFFF。其中FLASH为ROM类型,储存的数据掉电不易失;RAM中存储的数据掉电易失。以STM32F103系列为例,最多有512KB的FLASH空间以及最多64KB的RAM空间,另外还包含一个512字节的用于标准USB和CAN通信的SRAM。如下图所示:
一、FLASH分段
FLASH主要是存放代码和只读数据的,细分图如下:
如上图所示,Flash又可以细分为文本段、只读数据段、数据复制段。其中文本段包含代码和代码中的常量部分,只读数据区通常存放程序中以const关键字修饰的数据,数据复制段存放的则是程序中初始化不为0的全局变量的数据,在每次单片机复位后要对这些变量重新赋值。
二、RAM分段
RAM主要用来存储数据,如下是STM32的RAM分区:
data段:存放初始化非0的全局变量;
bss段:存放未初始化或初始化为0的全局变量;
Heap(堆)段:由程序员通过malloc/free申请和释放;
Stack(栈)段:存放局部变量和函数的入口地址;
其中栈的方向是由栈顶自上而下的,堆的方向则是自下而上的,如果RAM空间有限而且一个程序中局部变量较多或申请的堆空间过大,便会造成堆和栈冲突,并造成系统崩溃(自己暂时写的程序较小,暂时没有遇到过类似问题)。
栈,也叫堆栈,是一种先进后出,插入和删除操作都在栈顶操作的线性表。栈的作用通常是保存函数返回地址及保存局部变量。每个函数在运行时都有自己的栈空间,局部变量越多,占空间占用越大,函数间调用越深,栈空间也越大。CPU将打断前的程序运行到的地址、寄存器的值保存到栈中,即保护现场;当打断执行完以后,又从栈中读取之前保存的值,即恢复现场。
对比keil编译显示的数据
-
Code=127668
:这通常指的是程序的机器代码大小,它会被存储在Flash中。Flash是非易失性存储器,用于存储程序在设备断电后不会丢失的指令和数据。在大多数嵌入式系统中,程序代码(即机器指令)是预先编译好并存储在Flash中的。 -
RO-data=18372
:只读数据(Read-Only Data)通常也存储在Flash中。它包含了程序中定义的常量值,如字符串字面量和常量变量。由于这些数据在程序运行时不会被修改,所以它们被存储在Flash中以节省SRAM空间。 -
RW-data=568
:可读写数据(Read-Write Data)通常包含了程序中定义的初始化过的全局变量和静态变量。在程序启动时,这些数据通常需要从Flash中的某个位置复制到SRAM中,因为在程序运行时,这些变量可能会被修改。因此,RW-data的初始值存储在Flash中,而运行时的工作副本则存储在SRAM中。 -
ZI-data=46712
:零初始化数据(Zero-Initialized Data)通常也存储在SRAM中。这部分内存区域在程序启动时会被初始化为零。它用于存储未显式初始化的全局变量和静态变量。由于这些变量在程序开始时没有明确的初始值,所以它们在SRAM中被分配空间,并在启动时自动清零。
总结起来
Code
和RO-data
通常存储在Flash中,而RW-data
和ZI-data
则与SRAM相关。RW-data
的初始值存储在Flash中,但在运行时,它的工作副本位于SRAM中。而ZI-data
仅存在于SRAM中,用于存储未初始化的变量。这样的内存布局有助于优化嵌入式系统的性能,同时确保程序能够正确执行。SRAM其本身其实是不会存储数据的,这些都是在运行状态时,从flash中复制加载过去的,但编译器会提前更具你的SRAM大小判断是否存在内存溢出。