RK3588, 使用V4l2 读取 gmsl 相机,获得yuv422格式图像, 使用 rga 转换 rgb 图像。减少cpu占用率. 内存管理方式采用 mmap… 查看相机信息 v4l2-ctl --all -d /dev/cam0 , 查看自己相机分辨率,输出格式等信息,对应修改后续代码测试… Driver Info:Driver name : rkcifCard type : rkcifBus info