运动控制需要了解相关的插补概念，在阅读本篇博客之前需要了解相关的准备知识，常用链接如下：

SMART PLC直线插补详解-CSDN博客文章浏览阅读2.1k次，点赞2次，收藏4次。本文介绍了SMART PLC中轴组对象的概念，详细讲解了直线插补的原理和指令使用，包括SMART PLC从V2.7版本开始支持的轴组直线插补指令，以及轴组接线对于脉冲轴的配置方法。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132944517根据合成加速度计算x轴和y轴加速度