文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料 一、简介 基于之前博客中的思路:点云最小二乘法拟合空间直线,我们只需要将其中的去均值化的操作,转换为我们要指定点的坐标,并计算出相应的协方差矩阵,就可以很容易的求解出经过我们指定点的直线(当然它仍然保证了所有点到该直线的距离之和最小)。 二、实现代码 %% *******