bl1：部分一般不用TFA自带的，而是芯片内部的BOOTROM
bl2：更像传统意义的TF-A，TF-A本身
bl31：是ARMV８的EL3运行时固件
bl32：OPTEE或者TF-A提供的sp_min
bl33：就是uboot
真正需要移植的是bl2和bl32下的sp_min
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