文/指尖动听知识库-星愿 文章为付费内容,商业行为,禁止私自转载及抄袭,违者必究!!! 文章专栏:深入FreeRTOS内核:从原理到实战的嵌入式开发指南 1 FreeRTOS列表的核心数据结构 FreeRTOS的列表实现由两个关键结构体组成:List_t(列表)和ListItem_t(列表项)。它们共同构建了一个高效、安全的双向环形链表,支撑着任务调度、队列管理等核心功能。 1.1 List_t结构体解析 // FreeRTOS列表定义(源码:list.h) typedef struct xLIST {volatile