一、大端模式、小端模式的介绍

Little endian：是低位字节排放在内存的低地址端、高位字节排放在内存的高地址端。

Big-endian：是高位字节排放在内存的低地址端、低位字节排放在内存的高地址端。

西门子是大端模式，因为比如 MW100 = MB100(高位) + MB101(低位)。可见西门子是大端模式。

有人说优化后的块使用的是小端对齐方式。

二、应用

1. kistler力位分析仪的使用

用于beckhoff的时候，选择Ethercat, little endian

用于Siemens的时候，选择Profinet, Big endian.

 2). 西门子Profibus控制Yamaha伺服时：

        使用Profibus通讯时，比如伺服驱动器发送当前位置321.05  因内部单位是0.01mm, 所以发送32105 ( Hex 00 00 7D 69    )占用两个字。

但是PLC接收到的其实是： 69 7D  00 00.  即两个字进行了交换，字中的byte也进行了交换。

3).Modbus

Modbus使用“大端”字节顺序来传输数据：大端字节顺序是指数据的高位字节存储在低地址处，而低位字节存储在高地址处