STM32微控制器提供了多种程序烧录（也称为编程或固件更新）方式，这些方法允许用户将编译后的程序代码（通常为HEX或BIN格式）下载到MCU的闪存中。以下是几种常见的STM32程序烧录方式：

1. ST-LINK：

   • ST-LINK/V2: 这是最常用的官方开发工具之一，可以直接通过USB接口与PC连接。ST-LINK设备提供了SWD（Serial Wire Debug）或JTAG接口，用于与STM32的调试接口通信，实现程序烧录和调试功能。使用时，只需按照电路板上的标注，将ST-LINK的SWD引脚（SWDIO、SWCLK、GND和可选的RESET或VCC）与STM32相应的接口对应连接即可。许多STM32开发板自带ST-LINK调试器，而独立的ST-LINK/V2模块也可在市场上购买。

2. ISP（In-System Programming）:

   • UART ISP: 当STM32配置为ISP模式（通常通过设置BOOT0和BOOT1引脚电平）时，可以利用其内置的引导加载程序（Bootloader）通过UART接口接收并写入新程序。这种情况下，需要一个USB-to-UART转换器（如CH340）连接到STM32的UART端口，以及相应的上位机软件来发送数据。UART ISP方式适用于现场升级或不具备专业编程器的情况下进行程序更新。

3. USB DFU（Device Firmware Upgrade）:

   • DFU Mode: 一些STM32型号支持USB Device Firmware Upgrade模式，允许设备通过USB接口直接接收固件更新。进入DFU模式后，MCU会表现为一个USB设备，用户可以使用专用的DFU工具（如STM32CubeProgrammer或dfu-util）将新的固件文件上传到MCU。DFU模式通常通过特定的硬件或软件触发机制进入。

4. 其他第三方编程器:

   • JTAG/SWD调试器: 除了ST-LINK，市面上还有许多第三方的JTAG或SWD调试器，如Segger J-Link、CMSIS-DAP等，它们同样支持STM32的程序烧录和调试。这些工具通常具有更广泛的支持范围和高级特性，适用于专业开发环境。

5. 自定义Bootloader:

   • 开发者可以编写自己的Bootloader程序，将其预先烧录到STM32的特定区域。这个自定义Bootloader可以支持多种通信接口（如UART、USB、Ethernet等）接收新固件，并将其写入主闪存。这种方法灵活性高，可以定制化烧录流程，但需要额外的开发工作。

总结来说，STM32的程序烧录方式主要包括使用官方或第三方的硬件调试器（如ST-LINK、J-Link等）通过SWD或JTAG接口进行烧录，利用内置或自定义的Bootloader通过UART、USB等接口进行ISP编程，以及直接通过USB DFU模式进行固件升级。选择哪种方式取决于具体的应用需求、开发环境和硬件资源。