一、uCOS移植

1.移植 µC/OS-III前，需要获取µC/OS-III 的源代码，µC/CPU 和 µC/LIB 这两个组件的源代码。
2.将获取的uCOSIII源代码添加到工程文件中：
①.uC-CPU/ARM-Cortex-M/ARMv7-M/ARM/cpu_a.asm、uC-CPU\ARM-Cortex-M\ARMv7-M\cpu_c.c 和 uC-CPU/cpu_core.c这三个文件添加到uC/CPU工程文件夹中；
②.uC-LIB/lib_ascii.c、uC-LIB/lib_math.c、uC-LIB/lib_mem.c 和 uC-LIB/lib_str.c这四个文件添加到uC/LIB工程文件夹中；
③.uC-OS3/Cfg/Template/os_app_hooks.c 、 uC-OS3/Ports/ARM-Cortex-M/ARMv7-M/ARM/os_cpu_a.asm、uC-OS3/Ports/ARM-Cortex-M/ARMv7-M/os_cpu_c.c 以及 uC-OS3/Source目录下的所有C源文件添加到uC/OS工程文件夹中。
3.替换中断服务函数文件
SysTick 中断和 PendSV 中断，这两个中断分别用于为 µC/OS-III 内核提供时基和任务切换；注释掉stm32f10x_it.c中的SysTick 中断和 PendSV 中断函数。添加新的OS_CPU_PendSVHandler（在os_cpu_a.asm.asm）OS_CPU_SysTickHandler（os_cpu_c.c）。