系统信息：

ubuntu 16.04LTS
Raspberry Pi Zero 2W
系统版本： 2024-10-22-raspios-bullseye-armhf
Python 版本：Python 3.9.2
已安装 pip3
支持拍摄 1080p 30 (1092*1080), 720p 60 (1280*720), 60/90 (640*480)
已安装 vim
已安装 git

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学习目标：

• 网络编程
• udp

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学习内容：

CA CE
udp 基本使用

循环发送

循环发送

import socketdef main():# 1. 创建套接字udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)# 2. 绑定本地信息udp_socket.bind(("192.168.0.178", 8080))# 3. 接收数据recv_data = udp_socket.recvfrom(1024)# 4. 打印接收的数据# 元组# (b'Welcome to NetAssist', ('192.168.0.178', 8081))print(recv_data)# 5. 关闭套接字udp_socket.close()if __name__ == "__main__":main()

解析接收的数据

import socketdef main():# 1. 创建套接字udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)# 2. 绑定本地信息udp_socket.bind(("192.168.0.178", 8080))while True:# 3. 接收数据recv_data = udp_socket.recvfrom(1024)# 4. 打印接收的数据# 元组# (b'Welcome to NetAssist', ('192.168.0.178', 8081))print(recv_data)recv_msg = recv_data[0]recv_addr = recv_data[1]print("%s : %s" % (str(recv_addr), recv_msg.decode("utf-8")))# BUGif recv_msg.decode("utf-8") == "exit":break# 5. 关闭套接字udp_socket.close()if __name__ == "__main__":main()

绑定端口发送数据

import socketdef main():# 创建一个 udp 套接字udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)# 绑定本地信息udp_socket.bind(("192.168.0.178", 8080))while True:# 发送的数据send_data = input("请输入：")# 用户选择关闭if send_data == "exit":break# 收发数据udp_socket.sendto(send_data.encode("utf-8"), ("192.168.0.178", 8081))# 关闭套接字udp_socket.close()if __name__ == "__main__":main()

在使用 Python 的 socket 模块进行网络编程时，可能会遇到阻塞（blocking）问题。阻塞通常发生在网络 I/O 操作中，例如 recv() 或 accept() 方法，这些操作会等待数据到达或客户端连接，导致程序暂停执行。

在通信和数据传输中，单工、半双工和全双工是三种不同的通信模式。它们的主要区别在于数据传输的方向性。以下是这三种模式的简要说明：

1. 单工 (Simplex)

• 定义：单工通信是指数据只能单向传输的模式。信息只能从发送方传输到接收方，接收方无法向发送方发送信息。
• 例子：电视广播、传统的广播电台。

2. 半双工 (Half-Duplex)

• 定义：半双工通信允许数据在两个方向上传输，但不能同时进行。在任何时刻，数据只能在一个方向上传输。
• 例子：对讲机、一些无线通信设备。

3. 全双工 (Full-Duplex)

• 定义：全双工通信允许数据在两个方向上同时传输。发送方和接收方可以同时发送和接收信息。
• 例子：电话通话、现代网络通信（如以太网）。

总结表

通信模式	传输方向	示例
单工	单向	电视广播
半双工	双向（不同时）	对讲机
全双工	双向（同时）	电话通话

这些通信模式在不同的应用场景中有各自的优势和局限性，选择合适的模式可以提高通信效率和效果。

udp聊天

import socketdef send_data(udp_socket):sd_data = input("请输入：")udp_socket.sendto(sd_data.encode("utf-8"), ("192.168.0.178", 8081))def recv_data(udp_socket):rv_data = udp_socket.recvfrom(1024)# 打印接收的数据recv_msg = rv_data[0]recv_addr = rv_data[1]print("%s : %s" % (str(recv_addr), recv_msg.decode("utf-8")))def main():# 创建一个 udp 套接字udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)udp_socket.bind(("192.168.0.178", 8080))while True:print("--- 选项 ---")print("1.发送")print("2.接收")print("3.退出")print("-----------")op = input("请输入：")# 发送的数据if op == "1":send_data(udp_socket)# 收数据elif op == "2":recv_data(udp_socket)elif op == "3":breakelse:print("输入有误")# 关闭套接字udp_socket.close()if __name__ == "__main__":main()