一、概述

        IAP是用户自己的程序在运行过程中对 User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。 通常 实现 IAP功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信 方式 (如 USB、 USART)接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；第二个项目代码才是真正的功能代码。这两部分项目代码都同时烧录在 User Flash中，当芯片上电后，首先是第一个项目代码开始运行，它 做 如下操作：

1）检查是否需要对第二部分代码进行更新

2）如果 不需要更新则转到 4

3）执行更新操作

4）跳转到第二部分代码执行

第一部分代码必须通过其它手段，如JTAG或 ISP烧入；第二部分代码可以使用第一部分代码 IAP功能烧入，也可以和第一部分代码一起 烧入，以后需要程序更新 时 再通过第一部分 IAP代码更新。我们将第一个项目代码称之为Bootloader程序，第二个项目代码称之为 APP程序，他们存放在 STM32F407 FLASH的不同地址范围，一般从最低地址区开始存放 Bootloader紧跟其后的就是 APP程序（注意，如果 FLASH容量足够，是可以设计很多 APP程序的