一些依赖安装：

sudo apt-get install pkg-config  libgtk2.0-dev  libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
交叉编译工具链准备：gcc-linaro-6.3.1

1、下载 https://github.com/FFmpeg/FFmpeg

解压后新建目录：Fmpeg-n3.4.13/ffmpeg_install

终端执行：

./configure --prefix=../FFmpeg-n3.4.13/ffmpeg_install --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm64 --disable-stripping --target-os=linux --cc=../gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc --enable-shared --enable-static

make -j4
make install

2、

设置pkg-config
如果没安装pkg-config，请自行百度安装以下。

1.进入ffmpeg_instal的lib目录下的pkgconfig文件夹，拷贝pkgconfig路径

设置pkg-config变量PKG_CONFIG_PATH

export PKG_CONFIG_PATH=/home/zeng/FFmpeg/my_install/lib/pkgconfig
测试pkg-config设置是否正确：

执行： pkg-config --cflags libavformat

输出：-I/home/zeng/FFmpeg/my_install/include

3、下载opencv

https://github.com/opencv/opencv.git

新建opencv/build 文件夹

cd build

执行：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  \
             -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../opencv-3.4/build \
             -D CMAKE_C_COMPILER=../gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc \
             -D CMAKE_CXX_COMPILER=../gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ \
             -D BUILD_SHARED_LIBS=ON \
             -D CMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC \
             -D CMAKE_C_FLAGS=-fPIC \
             -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl \
             -D ENABLE_PIC=ON \
             -D WITH_1394=OFF \
             -D WITH_ARAVIS=OFF \
             -D WITH_ARITH_DEC=ON \
             -D WITH_ARITH_ENC=ON \
             -D WITH_CLP=OFF \
             -D WITH_CUBLAS=OFF \
             -D WITH_CUDA=OFF \
             -D WITH_CUFFT=OFF \
             -D WITH_FFMPEG=ON \
             -D FFMPEG_INCLUDE_DIR=../FFmpeg-n3.4.13/ffmpeg_install/include \
             -D FFMPEG_LIB_DIR=../FFmpeg-n3.4.13/ffmpeg_install/lib \
             -D WITH_GSTREAMER=ON \
             -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
             -D WITH_HALIDE=OFF \
             -D WITH_HPX=OFF \
             -D WITH_IMGCODEC_HDR=ON \
             -D WITH_IMGCODEC_PXM=ON \
             -D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON \
             -D WITH_INF_ENGINE=OFF \
             -D WITH_IPP=OFF \
             -D WITH_ITT=OFF \
             -D WITH_JASPER=ON \
             -D WITH_JPEG=ON \
             -D WITH_LAPACK=ON \
             -D WITH_LIBREALSENSE=OFF \
             -D WITH_NVCUVID=OFF \
             -D WITH_OPENCL=OFF \
             -D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF \
             -D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF \
             -D WITH_OPENCL_SVM=OFF \
             -D WITH_OPENEXR=OFF \
             -D WITH_OPENGL=OFF \
             -D WITH_OPENMP=OFF \
             -D WITH_OPENNNI=OFF \
             -D WITH_OPENNNI2=OFF \
             -D WITH_OPENVX=OFF \
             -D WITH_PNG=OFF \
             -D WITH_PROTOBUF=OFF \
             -D WITH_PTHREADS_PF=ON \
             -D WITH_PVAPI=OFF \
             -D WITH_QT=OFF \
             -D WITH_QUIRC=OFF \
             -D WITH_TBB=OFF \
             -D WITH_TIFF=ON \
             -D WITH_VULKAN=OFF \
             -D WITH_WEBP=ON \
             -D WITH_XIMEA=OFF \
             -D BUILD_opencv_highgui=OFF \
             ..

make -j4

make install

注意这几个配置：

-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF  生成静态库，ON即可生成动态so库

以下几个是配置FFMPEG：

-D WITH_FFMPEG=ON \

 -D FFMPEG_INCLUDE_DIR=../FFmpeg-n3.4.13/ffmpeg_install/include \
 -D FFMPEG_LIB_DIR=../FFmpeg-n3.4.13/ffmpeg_install/lib \

以下是编译器设置路径以及编译生成目录路径设置：

 -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../opencv-3.4/build \
             -D CMAKE_C_COMPILER=../gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc \
             -D CMAKE_CXX_COMPILER=../gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ \