RK3568 学习笔记 : u-boot 千兆网络无法 ping 通PC问题的解决方法二

参考

  • RK3568 学习笔记 : u-boot 千兆网络无法 ping 通PC问题的解决

前言

  • rk3568 rockchip 提供的 u-boot，默认的设备树需要读取 单独分区 resouce.img 镜像中的 设备树文件，也就是 Linux 内核的设备树 dtb 文件，gmac 网络才能正常的 ping 通 PC 主机。

  • 如果使用 u-boot 默认的设备树，虽然可以正常的识别到 gmac 设备，但是无法 ping 通 PC 主机，也就是 u-boot 下网络功能异常。

环境

  • 正点原子 RK3568 开发板： AtomPi-CA1 与 DLRK3568 开发板

  • 虚拟机 ubuntu 20.04 单独编译 开发板提供的 u-boot，并去掉 rockchip 一些定制的选项，如使用 resouce 分区等

相关的修改

  • 取消【勾选】一些 rockchip 的配置选项

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

[ ] Enable support for rockchip resource image 
[ ] Rockchip vendor storage partition support
[ ] Using dtb from Kernel/resource for U-Boot

  • 取消后，重新编译 u-boot，发现启动后，提示 env emmc 异常，此时需要修改一下 common/board_r.c 文件

  • rockchip 为了实现 env 通过读取 resource 分区，对初始化次序做了一些调整，需要调整回去，也就是 env 的初始化需要默认放在 mmc 初始化的后面

在这里插入图片描述

  • 这里主要是关闭了 CONFIG_USING_KERNEL_DTB，造成了 initr_env 初始化放在了 initr_mmc 前面，改到后面，就可以正常的 初始化 env 了（env 保存在 emmc 中）

设备树问题

  • 如果使用 u-boot 默认的设备树，gmac 网络无法 ping 通，如果把 u-boot 下的整个设备树，替换为 rockchip Linux kernel 中的设备树，gmac 网络可以正常 ping 通，说明问题点在 设备树的配置上。

  • u-boot 下的设备树，如果全部替换为 Linux kernel 的设备树，比较的麻烦，需要替换很多文件，包括 dt-bindings 头文件等，因为 u-boot 下的设备树与 Linux kernel 的设备树属于两套独立的设备树。Linux kernel 的设备树相对齐全与复杂一些。

  • 通过对比 u-boot 与 Linux kernel 的 设备树，发现 gmac 的相关的设置均一致，排除了 gmac 设置问题。

  • 那到底什么会影响 gmac 的网络功能呢？ gmac 网络设备能正常的初始化，没有报错。

问题排查

  • 通过查看 开发板的原理图，发现了一些思路，电源管理，也就是 Linux 内核的设备树，与 rk809 pmic 的电源管理配置，而 u-boot 下，并没有这个配置。

  • 经过仔细查看原理图，发现 gmac 的 io 供电 vcc_1v8，来自 rk809 pmic 电源管理芯片，而这个 pmic 电源管理芯片，默认需要使用 i2c 通信配置，如果不配置，默认的配置，可能供电异常。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

  • 抱着尝试的心态，在 u-boot 下的开发板设备树文件中，增加 rk809 相关的配置（来自 Linux kernel 设备树配置），并使能了 电源域，测试发现，网络可以 Ping 通了，说明网络 u-boot 默认设备树缺少 pmic 电源管理部分，造成网络无法正常 ping 通

  • 增加的电源管理部分 rk809 相关的设备树配置如下：DLRK3568 开发板 arch/arm/dts/atk-dlrk3568.dts 文件

/** SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+** (C) Copyright 2020 Rockchip Electronics Co., Ltd*//dts-v1/;
#include "rk3568.dtsi"
#include "rk3568-u-boot.dtsi"
#include <dt-bindings/input/input.h>/ {model = "ATK-DLRK3568 Rockchip RK3568 Board";compatible = "rockchip,rk3568-evb", "rockchip,rk3568";dc_12v: dc-12v {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "dc_12v";regulator-always-on;regulator-boot-on;regulator-min-microvolt = <12000000>;regulator-max-microvolt = <12000000>;};vcc3v3_sys: vcc3v3-sys {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vcc3v3_sys";regulator-always-on;regulator-boot-on;regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;vin-supply = <&dc_12v>;};vcc5v0_sys: vcc5v0-sys {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vcc5v0_sys";regulator-always-on;regulator-boot-on;regulator-min-microvolt = <5000000>;regulator-max-microvolt = <5000000>;vin-supply = <&dc_12v>;};vcc5v0_usb: vcc5v0-usb {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vcc5v0_usb";regulator-always-on;regulator-boot-on;regulator-min-microvolt = <5000000>;regulator-max-microvolt = <5000000>;vin-supply = <&dc_12v>;};adc-keys {compatible = "adc-keys";io-channels = <&saradc 0>;io-channel-names = "buttons";keyup-threshold-microvolt = <1800000>;u-boot,dm-spl;status = "okay";volumeup-key {u-boot,dm-spl;linux,code = <KEY_VOLUMEUP>;label = "volume up";press-threshold-microvolt = <17822>;};volumedown-key {u-boot,dm-spl;label = "volume down";linux,code = <KEY_VOLUMEDOWN>;press-threshold-microvolt = <415385>;};};
};&mdio0 {rgmii_phy0: phy@0 {compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";reg = <0x0>;};
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the pmic */pmic-reset-func = <0>;/* not save the PMIC_POWER_EN register in uboot */not-save-power-en = <1>;vcc1-supply = <&vcc3v3_sys>;vcc2-supply = <&vcc3v3_sys>;vcc3-supply = <&vcc3v3_sys>;vcc4-supply = <&vcc3v3_sys>;vcc5-supply = <&vcc3v3_sys>;vcc6-supply = <&vcc3v3_sys>;vcc7-supply = <&vcc3v3_sys>;vcc8-supply = <&vcc3v3_sys>;vcc9-supply = <&vcc3v3_sys>;pwrkey {status = "okay";};pinctrl_rk8xx: pinctrl_rk8xx {gpio-controller;#gpio-cells = <2>;rk817_slppin_null: rk817_slppin_null {pins = "gpio_slp";function = "pin_fun0";};rk817_slppin_slp: rk817_slppin_slp {pins = "gpio_slp";function = "pin_fun1";};rk817_slppin_pwrdn: rk817_slppin_pwrdn {pins = "gpio_slp";function = "pin_fun2";};rk817_slppin_rst: rk817_slppin_rst {pins = "gpio_slp";function = "pin_fun3";};};regulators {vdd_logic: DCDC_REG1 {regulator-always-on;regulator-boot-on;regulator-min-microvolt = <500000>;regulator-max-microvolt = <1350000>;regulator-init-microvolt = <900000>;regulator-ramp-delay = <6001>;regulator-initial-mode 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{regulator-always-on;regulator-boot-on;regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-name = "vcc3v3_pmu";regulator-state-mem {regulator-on-in-suspend;regulator-suspend-microvolt = <3300000>;};};vcca_1v8: LDO_REG7 {regulator-always-on;regulator-boot-on;regulator-min-microvolt = <1800000>;regulator-max-microvolt = <1800000>;regulator-name = "vcca_1v8";regulator-state-mem {regulator-off-in-suspend;};};vcca1v8_pmu: LDO_REG8 {regulator-always-on;regulator-boot-on;regulator-min-microvolt = <1800000>;regulator-max-microvolt = <1800000>;regulator-name = "vcca1v8_pmu";regulator-state-mem {regulator-on-in-suspend;regulator-suspend-microvolt = <1800000>;};};vcca1v8_image: LDO_REG9 {regulator-always-on;regulator-boot-on;regulator-min-microvolt = <1800000>;regulator-max-microvolt = <1800000>;regulator-name = "vcca1v8_image";regulator-state-mem {regulator-off-in-suspend;};};vcc_1v8: DCDC_REG5 {regulator-always-on;regulator-boot-on;regulator-min-microvolt = 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};&pinctrl {pmic {pmic_int: pmic_int {rockchip,pins =<0 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;};soc_slppin_gpio: soc_slppin_gpio {rockchip,pins =<0 RK_PA2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low_pull_down>;};soc_slppin_slp: soc_slppin_slp {rockchip,pins =<0 RK_PA2 1 &pcfg_pull_up>;};soc_slppin_rst: soc_slppin_rst {rockchip,pins =<0 RK_PA2 2 &pcfg_pull_none>;};};
};
  • 修改 arch/arm/dts/rockchip-pinconf.dtsi，增加一些 引脚相关的定义

在这里插入图片描述

  • 以上修改，可以参考 Linux kernel 中开发板设备树获取

验证

  • 经过完善 u-boot 下开发板设备树， rk3568 u-boot gmac 网络功能正常了，也不再依赖 Linux 内核的设备树，不再依赖 resouce 分区，可以单独编译并正常工作了

小结

  • 默认使用 rockchip 提供的 u-boot，通过读取 resouce 分区的Linux 设备树，可以正常的工作，如果想去掉这个依赖，需要 u-boot 关闭 resouce 分区，并且完善 u-boot 下的设备树，当前网络部分无法 ping 通问题主要是 缺少 rk809 电源管理 pmic 的配置

  • 通过不断摸搜，虽然没有写什么代码，只是更改了一些配置，让 RK3568 平台的 u-boot 回归到了原有的样子，去除了一些 rockchip 定制化的选项，可能这样做意义不是很大，不过有兴趣的可以尝试，比如自定义分区，不需要定义过多的额外的 resouce 等分区。

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