1、SLAM SLAM是Simultaneous Location and Mapping,同时定位与地图构建。是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。目的是解决自主机器人“定位”和“建图”两个问题…
文章目录 1. 文本内容2. 字典构造2.1 定义一个类用于字典构造2.2 拆分文本2.3 构造结果 3. 完整代码 1. 文本内容
假如我们有如下一段文本内容: Optics It is the branch of physics that studies the behaviour and properties of light . Optical Science 这段…