CClinkIEfield Basic转Modbus TCP网关模块连接三菱FX5U PLC

捷米特JM-CCLKIE-TCP是自主研发的一款CCLINK IE FB从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 MODBUS-TCP 设备接入到 CCLINK IE FB网络中。 捷米特JM-CCLKIE-TCP网关连接到CCLINK IE FB总线中做为从站使用,连接到 MODBUS-TCP 总线中做为主站或从站使用。 为了打破不同协议设备之间的通信壁垒,实现设备之间的互操作性和集成性,使三菱 FX5U PLC 能够与支持 Modbus TCP 协议的设备无缝连接和协同工作,就需要引入 CClink IE 转 Modbus TCP 网关。例如在一个自动化生产线中,可能同时存在三菱 FX5U PLC 控制的生产设备、采用 Modbus TCP 协议的智能传感器用于采集生产过程中的温度、压力、流量等数据,以及其他支持 Modbus TCP 协议的监控设备或执行机构。通过 CClink IE 转 Modbus TCP 网关,可以将这些设备连接在一起,构建一个统一的自动化控制系统,实现数据的共享和交互,提高生产系统的自动化程度和生产效率,优化生产过程控制,降低生产成本与设备故障率。


1.2.2 MODBUS-TCP 技术参数

undefined 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站(客户端)或从站(服务器),两种工作方式二选一工作。

undefined 网关作为 MODBUS 主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。

undefined 网关作为 MODBUS 主站,最大可以开通 8 个通道,连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8,对应端口号 10001~10008,端口号可以通过软件进行更改。

配置网关的 MODBUS 报文

捷米JM-CCLKIE-TCP网关做为 MODBUS 主站

1, 使用网线将电脑与网关的 LAN 网口连接。

2, 将拨码的第 8 位拨到 ON,此时网关处于配置状态,然后给网关供电。

3, 打开 GW Modbus Builder 软件 ,双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”,可以添加一个虚拟主站到项目中,添加后可以在软件左侧项目树中看到此主站,如下图:

4, 双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”,可以添加一个从站到此主站的 Modbus 总线中,添加后可以在软件的主窗口中看到 Modbus 总线中的所有站点,如下图:

5, 多次双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”,可以添加多个从站。

6, 双击主窗口中的“Modbus Master”图标,弹出 Modbus 主站参数设置窗口,在这个窗口里,用户可以设置 Modbus 总线的运行参数和网关做为Modbus 主站工作时的特性,如下图:

7, 双击主窗口的某一个“Modbus Slave”,可以设置该从站的报文。

8, 如下图所示,用户给 1 号从站添加了 1 条写线圈、1 条读线圈、一条写寄存器、一条读寄存器。每一条报文,用户可以在表格内修改起始地址和数据长度。

9, 配置完成后,用户再次双击“Modbus Master”,点击“地址表”按钮,弹出 Modbus 从站数据列表。此列表展示出用户配置的全部报文,可以帮助用户进行数据的地址映射。

10, 用户配置完成 Modbus 报文后,可以将配置下载到网关中。下载配置前需要将拨码第 8 位拨到 ON,电脑与网关的 LAN 口通过网线连接。

11,用户点击“工具——下载”

配置捷米JM-CCLKIE-TCP网关的 CCLINK IE FIELD BASIC

12, 在 GX WORKS3 软件中新建一个项目,选择使用的 PLC 型号:

13, 点击左侧列表中的“以太网端口”,设置网络参数:

14, 点击“自节点设置”,填写 PLC 的 IP 地址和子网掩码,此处应与实际使用的 PLC 一致:

15, 点击“CC-LINK IEF Basic 设置”,在设置页面中启用 CCLINK 网络,如下图:

16, 然后点击下面一行的“网络配置设置”,选择右侧的通用设备,拖动到主画面中,可以看到添加了一个从站。用户根据实际的使用情况设置参数:

设置完毕后,点击菜单栏的“反映设置并关闭”,结束此画面。

17, 继续点击“刷新设置”,进行数据地址设置。网关使用 RWr 和 RWw 区域,其中 RWr 是 PLC 读取到的数据,RWw 是 PLC 发出的数据。 注意,设置完毕后要点击图中右下角位置的“应用”按钮。

18, 点击菜单栏“转换——转换+RUN 中写入”,在弹出的画面中,选择“全选”,然后点击“执行”,直到下载完成。

19, 点击“监看”按钮,可以在线监测 PLC 的数据

20, 注意输入和输出的第 1 个字,分别是预留的控制字和状态字,实际数据从各自的第 2 个字开始。

在复杂的工业自动化场景中,不同设备常采用不同通信协议,协议转换网关成为实现设备集成和协同工作的关键环节,能有效打破通信壁垒,拓展系统功能。

无论是网关、PLC 还是各协议设备,其参数配置都要求

 在构建和升级自动化控制系统时,提前考虑不同协议设备的兼容性以及未来系统扩展需求很重要。选择合适的网关产品,并预留一定的扩展接口和配置空间,有助于系统灵活应对后续新增设备和功能升级,降低改造难度和成本。

总之,该案例展示了如何利用 CClink IE 转 Modbus TCP 网关实现不同协议设备间的有效连接,为工业自动化系统的集成、协同及高效运行提供了有益的实践参考。

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