基于视觉惯性 SLAM（VSLAM）、相机和 IMU 数据的融合执行 6 自由度位姿跟踪

案例来源：https://spectacularai.github.io/docs/sdk/wrappers/oak.html

适配相机：带IMU的 OAK-D 系列相机

基于视觉惯性 SLAM（VSLAM）、相机和 IMU 数据的融合执行 6 自由度位姿跟踪

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