一、原理介绍
搭建了基于牛顿迭代法的MTPA双闭环矢量控制系统
二、仿真验证
在MATLAB/simulink里面验证所提算法，采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示：
对直接公式计算法和牛顿迭代法进行仿真对比验证（上方为直接公式计算法，下方为牛顿迭代法）
2.1转速波形
2.2dq轴电流波形
2.3三相电流波形
2.4电磁转矩
结论：可以看出牛顿迭代法与直接公式计算法的效果基本一致，可以实现对dq轴电流的准确分配
永磁同步电机控制算法--最大转矩电流比控制（牛顿迭代法）
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