数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)
图片数量(jpg文件个数)：2730
标注数量(xml文件个数)：2730
标注数量(txt文件个数)：2730
标注类别数：3
标注类别名称:["ambulance","firetruck","policecar"]
每个类别标注的框数：
ambulance 框数 = 1000
firetruck 框数 = 1020
policecar 框数 = 970
总框数：2990
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画矩形框
重要说明：暂无
特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
图片预览：
标注例子：
