1、安装-及相关软件版本
展示版本注意事项：keil MDK和STM32CubeMX版本至少要大于等于图中版本。
2、 Motor Profiler 5.2.0使用方法
主要测试，电感、电流、最大速度等。
获得参数以后再使用控制台准确的控制。
3、MotorControl Workbench 5.2.0使用方法
打开固件参考，新人看的少
找到例程，直接把这个文件托进入软件中，自动打开。
点击这个生成代码
需要安装STM32CubeMX，选择KEIL和HAL库。
4、STM32CubeMX
安装
此软件需要安装java环境，由于电脑安装过java环境，直接进入STM32CubeMX的安装。
安装成功。
安装芯片库文件
倒入F1和F4的支持包
使用
1）引脚配置
新建工程文件夹
新建工程
配置引脚模式
配置引脚模式和LED2引脚的宏定义。
配置时钟树
配置系统仿真器接口
2）时钟树配置
输入8M时钟，配置成最大168M
外部晶振8M更准，所以不常用内部的16M晶振
一路选择外部时钟线，系统时钟配置成168MHz
然后根据系统时钟，配置外设
使能CSS，外部时钟有问题，使用内部时钟
3）工程配置
4）生成代码工程
