减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油，须使齿轮间摩擦减小，遇高负荷及冲击负荷时，减速机才能充分发挥其机能。那么，应该如何选择减速机的润滑油呢？

1、粘度选择：粘度是齿轮油的一个重要理化指标，高速运动的齿轮应选择黏度低、流动性好的齿轮油，而低速运动的齿轮则应选择抗磨性好的润滑油。

2、温度条件：环境温度在0℃到30℃之间，输出轴转速在100转/分钟以上时使用150齿轮油，在100转/分以下时使用220齿轮油；环境温度在-10到15℃时，输出转速在100转/分以上时使用68齿轮油，100转/分以下时使用100齿轮油。

3、载荷条件：重载工况下的减速机对润滑剂的要求更为严苛，需要润滑剂具备卓越的抗极压性能和抗磨损性能，含有特殊配方的EP添加剂和抗磨添加剂的润滑剂能更好地满足重载工况下减速机的润滑要求。

4、减速机类型：不同类型的减速机对润滑油的要求不同，摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，建议采用70#或90#极压齿轮油；RV减速器推荐使用0#和00#油脂；谐波减速器推荐使用1#或者2#油脂。

5、润滑方式：根据减速机的安装方式和工作条件，选择合适的润滑方式，如油池润滑、循环润滑等。

不适当的润滑剂会使减速机得不到充分的润滑和保护，不仅会影响到机器的传动精度、效率和工作稳定性，而且还会使齿轮出现磨损、划痕、点蚀、发热等现象。减速机在工作中时，密闭的箱体内填充金属磨屑，会使磨损加剧，造成减速机失效，使部件寿命缩短。因此，我们要根据具体实际情况进行选择。