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OS调度机制
- 1 基本概念
- 2 Tasks
- 2.1 调度方式
- 2.1.1 完全抢占式调度
- 2.1.2 非抢占式调度
- 2.1.3 混合抢占式调度
- 2.2 激活方式
- 2.2.1 系统定时
- 2.2.2 调度表
- 2.3 执行逻辑及分类
- 2.4 任务堆栈
- 2.5 任务基本属性
- 3 Event
- 4 ISRs
1 基本概念
首先，明确三个基本概念，然后对其进行简单说明：
- 任务(Tasks)：
- 简单来说，就是一个被OS进行调用的函数
- 通常来说，正常逻辑代码大部分通过Task执行完成
- 中断服务例程(ISRs，Interrupt Service Routines)：
- 用于处理中断事件的句柄，简单来说就是用来处理中断的函数
- ISRs可以中断Tasks或者其他中断，存在一个优先级的概念（简单类比，可以理解为日常事件的紧急程度，决
