yolov5网络结构图要点和难点实际案例和代码解析

YOLOv5网络结构图主要可以分为四个部分:输入端(Input)、Backbone(主干网络)、Neck(颈部)和Prediction(输出端)。以下是对这四个部分的简要说明:

输入端(Input):

数据增强:YOLOv5在输入端使用了Mosaic数据增强技术,这是一种将四张训练图像混合成一张的方式,可以提高模型对小目标的检测能力。

自适应锚框计算:在YOLO系列检测算法中,针对不同目标,都会初始设定好默认长宽的锚框。在训练过程中,网络会基于初始设定的锚框输出预测框,并与真实框进行对比,计算差距,并反向更新网络结构中的参数。

自适应图片缩放:根据输入的图片大小,网络会自动调整其缩放比例,以适应不同的输入尺寸。

Backbone(主干网络):

主要负责提取图像中的特征。YOLOv5采用了CSP(Cross Stage Partial connections)结构,这是一种改进的残差网络结构,可以提高特征的复用性和网络的学习能力。

Focus结构:一种特殊的卷积操作,可以在不改变图像宽高的前提下,增加通道数,从而减少计算量。

Neck(颈部):

负责对Backbone提取的特征进行进一步的处理和融合。在YOLOv5中,Neck部分采用了FPN(Feature Pyramid Network)和PAN(Path Aggregation Network)两种结构。FPN结构可以将不同尺度的特征进行融合,以提高模型对不同大小目标的检测能力;而PAN结构则可以进一步加强这种特征融合的效果。

Prediction(输出端):

主要负责对融合后的特征进行预测,生成边界框并预测类别。YOLOv5在输出端使用了GIOU Loss作为损失函数,这是一种改进的IOU Loss,可以更好地衡量预测框与真实框之间的重叠程度。

YOLOv5(You Only Look Once version 5)是一个在目标检测领域广泛使用的深度学习模型。以下是关于YOLOv5的一些主要要点和难点:

要点

网络结构:

YOLOv5采用了CSP(Cross Stage Partial)结构和PAN(Path Aggregati

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