Ubuntu22.04上安装esp-idf

建议使用Ubuntu 20.04 或 Ubuntu 22.04 操作系统

为了在 Ubuntu 22.04 中使用 esp-idf，需要安装一些依赖包

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3\python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache\libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

提示：若系统上已经安装过上述部分软件包，则会自动跳过该安装包。

1、要求cmake版本至少是cmake 3.16 或以上，查看版本信息：cmake --version

2、要求python版本至少是python3.6 或以上，查看版本信息: python3 --version

从Github上clone仓库很容易失败，所以从Gitee上clone整个esp-idf。

从远程仓库克隆esp-idf到本地

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b v5.2.2 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git

为了克隆子仓库和安装工具链，需要用到esp-gitee-tools工具，下载该工具到本地。

cd ~/esp/esp-idf
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git

克隆子模块

cd ~/esp/esp-idf
./esp-gitee-tools/submodule-update.sh

安装工具链（需要下载的工具包比较多，大约需要10分钟左右）

cd ~/esp/esp-idf
./esp-gitee-tools/install.sh

在 ~/.bashrc 文件中增加一行命令：alias get_idf='. ~/esp/esp-idf/export.sh'

执行命令：source ~/.bashrc 激活该文件。在任何Terminal窗口均可以执行命令：get_idf，激活esp-idf环境。

esp-idf给出了一个blink项目，用于测试目的,将所有测试用例拷贝出来。

cd ~/esp
mkdir app-example
cp -r  esp-idf/examples/* app-example/
cd app-example/get-started/blink/

第一步：激活esp-idf环境，执行命令：get_idf
第二步：设置编译目标，执行命令：idf.py set-target esp32c3 (这里我已经从esp官方购买了ESP32-C3-DevKitM-1)
第三步：设置编译菜单，执行命令：idf.py menuconfig, 此处为标准测试用例blink和开发板，故不需要做额外的设置，保持默认菜单即可
第四步：开始编译，执行命令：idf.py build
第五步：开始烧录，将开发板插入PC，修改串口权限：sudo chmod 664 /dev/ttyUSB0，烧录到开发板，执行命令：idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

提示：有的开发板（例如：合宙）插入后，串口名称是/dev/ttyACM0
第六步：观察开发板状态是否和预想的一致，如果一闪一闪就正确。